05磁电式传感器.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 小结： 静态磁头的磁栅是利用它的漏磁通变化来产生感应电动势的。 静态磁头输出信号的频率为励磁电源频率的两倍，其幅值则与磁栅与磁头之间的相对位移成正弦（或余弦）关系。 * 第四节 磁栅式传感器 三、信号处理方式 1、动态磁头利用磁栅与磁头之间以一定的速度相对移动而读出磁栅上的信号，将此信号进行处理后使用。 2、静态磁头一般总是成对使用，即用两个间距为（n±1/4）W的磁头，其中n为正整数，W为磁信号节距，也就是两个磁头布置成在空间相差90°。其信号处理方式分为鉴幅与鉴相两种。 * 第四节 磁栅式传感器 （1）鉴幅方式 * 第四节 磁栅式传感器 （2）鉴相方式 * 第四节 磁栅式传感器 作业 P100：1、5 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第二节霍尔式传感器 * 图中给出了几种常用的不等位电动势的补偿电路。 其中不对称补偿简单，而对称补偿温度稳定性好。 * （一）零位误差及其补偿2、寄生直流电动势定义：当霍尔元件通以交流控制电流而不加外磁场时，霍尔输出除了交流不等位电动势外，还有直流电动势分量，称为寄生直流电动势。产生的原因：该电动势是由于两对电极不是完全的欧姆接触形成整流效应，以及两个霍尔电极的焊点大小不等，热容量不同引起温差造成的。解决方法：在制作和安装元件时，尽量做到电极欧姆接触，并做到散热均匀，有良好的散热条件。 第二节霍尔式传感器 （二）温度误差及其补偿 产生原因：一般半导体材料的电阻率、迁移率和载流子浓度等都随温度而变化。霍尔元件由半导体材料制成，因此它的性能参数如输入和输出电阻、霍尔常数等也随温度而变化，致使霍尔电动势变化，产生温度误差。 补偿方法： 1、采用恒流源供电和输入回路并联电阻 2、合理选择负载电阻RL的阻值 3、采用恒压源和输入回路串联电阻 4、采用温度补偿元件 第二节霍尔式传感器 * （二）温度误差及其补偿 1、采用恒流源供电和输入回路并联电阻 温度变化引起霍尔元件输入电阻变化，在稳压源供电时，使控制电流变化，带来误差。为了减小这种误差，最好采用恒流源提供控制电流。 元件的灵敏度系数kH也是温度的函数，因此采用恒流源后仍有温度误差。为了进一步提高UH的温度稳定性，对于具有正温度系数的霍尔元件，可在其输入回路中并联电阻R。 并联电阻 R的计算： 第二节霍尔式传感器 * 第二节霍尔式传感器 * 2、合理选择负载电阻RL的阻值 霍尔元件的输出电阻Ro和霍尔电势UH都是温度的函数（设为正温度系数）。 设霍尔元件接有负载RL，为使负载上的电压不随温度而变化，可选择负载RL的值为： Ro0－温度为t0时的霍尔元件输出电阻； α-灵敏度温度系数； β_电阻温度系数； 。 第二节霍尔式传感器 * （二）温度误差及其补偿 3、采用恒压源和输入回路串联电阻 当霍尔元件采用稳压电源供电，且霍尔输出开路状态下工作时，可在输入回路中串入适当的电阻来补偿温度误差。（电阻阻值方法同前） 第二节霍尔式传感器 * （二）温度误差及其补偿 4、采用温度补偿元件 这是一种常用的温度误差的补偿方法，尤其适用于锑化铟材料的霍尔元件，图中列出了几种不同连接方式的例子。 热敏电阻Rt具有负温度系数，电阻丝具有正温度系数。图a、b、c中霍尔元件材料为锑化铟，其霍尔输出具有负温度系数。图d为用Rt补偿霍尔输出具有正温度系数的温度误差。 使用时要求热敏元件尽量靠近霍尔元件，使它们具有相同的温度变化。 第二节霍尔式传感器 * （二）温度误差及其补偿 三、应用 （一）霍尔式位移传感器 保持霍尔元件的控制电流恒定，而使霍尔元件在一个均匀梯度的磁场中沿x方向移动。 第二节霍尔式传感器 * ① 在磁感应强度B相同而极性相反的两个磁铁气隙中的磁场（图a ），在一定范围沿x方向的梯度dB/dx为常数，即磁场随x线性变化（图b） （当x=0，B=0是此位置受到大小相等、方向相反磁通作用的结果） 三、应用 （一）霍尔式位移传感器 则输出的霍尔电势为 第二节霍尔式传感器 * 元件位于磁场中间时，x=0,B=0,UH=0， K为位移传感器输出灵敏度 讨论： 霍尔电势的极性表示了元件位移的方向。 磁场梯度越大，灵敏度越高；磁场梯度越均匀，输出线性度就越好。为了得到均匀的磁场梯度，往往将磁钢的磁极片设计成特殊形状，如图所示。 这种位移传感器可用来测量±0.5mm的小位移，特别适用于微位移、机械振动等测量。 第二节霍尔式传感器 * （二）霍尔式压力传感器 任何非电量只要能转换成位移量的变化，均可利用霍尔式位移传感器的原理变换成霍尔电动势，霍尔式