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第三章 直流电机 电磁转矩是由电磁力产生的，而电磁力与气隙中的 磁密和电枢绕组电流成正比，所以电磁转矩T正比 于电枢电流Ia及每极磁通φ，其计算公式为: 第五节 无刷直流电动机 注意外串电阻的作用 由于他励和并励电动机的励磁电路都是接到外电源上，励磁电流不受电枢电流变化的影响。因此，他励和并励电动机的特性基本相同。 当电动机稳定运行时电枢电路的电压平衡方程式为 并励和复励电动机的输入线路电流I与电枢电流Ia、励磁电流If的关系为 他励电动机 并励电动机 串励电动机 复励电动机 Rf为并励电路的总电阻。当励磁电流比负载电流小得多时, 常可忽略, 这时可认为 I ≈ Ia 。 直流电动机产生的电磁转矩T与负载转矩T2和空载转矩T0相平衡, 即 当P2以kW为单位、T2以N?m为单位时，负载转矩与负载功率的关系为 机械特性 n f T 将反电动势ECe?n代入UE+IaRa+R的电压方程中, 并当电枢电路的外串电阻R0时, 可得直流电动机的转速特性nfIa的表示式, 即 电动机的转速与转矩之间的关系nfT曲线, 称为机械特性曲线。 将IaT/CT?代入上式中, 则得自然机械特性关系式, 即 n0：理想空载转速,即T0时的转速。 系数k Ra / CeCT?2表明特性曲线的斜率。 当电枢的外串电阻R?0时, 斜率k变大, 这时的机械特性称为人为机械特性。 直流电动机的机械特性及转速特性均与励磁方式有关 n0 nN TN T n ? n 1 他（或并）励电动机 由于电枢电阻很小, 转速随负载的变化不大, 其转速变化率仅为3~8％, 故为硬机械特性。适于拖动要求恒转速的生产机械。 根据 n-T 公式画出特性曲线 串励的特点：励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同，Φ随负载的增加而增加。 2 串励电动机 n T （2）机械特性软。 转速随负载的增加而迅速下降。该特性曲线有两个特点: （1）空载转速非常高（不允许空载运行，以防转速过高）； 3 复励电动机 复励电动机的机械特性介于并励和串励之间。 电动机的电磁转矩与电枢电流之间的关系TCT?Ia, 称为转矩特性。 转矩特性 励磁方式不同, 转矩特性TfIa曲线不同。 2．串励电动机的磁通几乎与电枢电流成正比, 故电磁转矩近于与电枢电流的平方成正比, 其转矩特性曲线近似于抛物线; 1．他或并励电动机, 磁通恒定不变, 电磁转矩只与电枢电流成正比; 3．复励电动机的则介于前两者之间。 TCT?Ia 启动时,n 0Ea0，若加入额定电压，则 Ist 太大会使换向器产生严重的火花，烧坏换向器。一般Ist 限制在1.5-2.0IN 内。 起动和反转 1） 起动 （2）启动时降低电枢电压。 限制Ist的措施： （1）启动时在电枢回路串电阻。 直流机在启动和工作时，励磁电路一定要接通，不能让它断开，而且启动时要满励磁。否则，磁路中只有很少的剩磁，可能产生以事故。 注意： 1 若电动机原本静止，由于励磁转矩 T CT? Ia，而0 ，电机将不能启动，因此，反电动势为零，电枢电流会很大，电枢绕组有被烧毁的危险。 （2）如果电动机在有载运行时磁路突然断开，则 E，Ia，T 和，可能不满足TL的要求，电动机必将减速或停转，使Ia更大，也很危险。 （3）如果电机空载运行，可能造成飞车。E ? ?Ia? ?T ? T0 ? n?飞车。 电磁功率的表达式为: 电磁功率是机械能与电能的转换环节。 直流电机的损耗有以下几种： 机械损耗PM 铁芯损耗PFe 励磁和电枢绕组的铜损耗PCu 附加损耗杂散损耗PΔ等. 附加损耗PΔ≈（0.5～1）％ P2 P2为输出功率。 在能量转换的过程中必然有损耗 图3-11 直流发电机的功率流程图 图3－12 直流电动机的功率流程图 当直流发电机带负载时，原动机在转轴上输入的机械功率P1应与输出的电功率P2和电机内部各种损耗 相平衡.即： 按励磁绕组与电枢绕组的连接关系，直流电机可分为4种 ： 他励（或称它励）、并励、串励、复励。 一、直流电机的励磁方式 第三节 直流发电机的运行特性 直流发电机的励磁方式 他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开。 并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。 串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。 M 他励 Uf If Ia U M 并励 U If M 串励 U M 复励 U 直流发电机的励磁方式 直流发电机的励磁方式分他励和自励， 自励包括并励、串励和复励。 （1）他励发电机：励磁绕组电路与电枢电路无关，励磁电流取自其它的直流电源。其励磁功率约为直流电机额定功率的 1～3％ 。 （2）并励发电机：励磁绕组电路与电枢