数控技术- 数控检测装置.ppt

* * * * * * * * * * * * * * 2.4.2 光栅位移-数字变换电路 2.6 编码器 编码器（码盘）:旋转式测量元件，装在被测轴上，随之一起转动，将被测轴的角位移转换成增量脉冲或绝对值式代码。 使用的计数制：二进制、二进制循环码（格雷码）等 输出信号的形式：绝对值式、脉冲增量式 内部结构和检测方式：接触式、光电式、电磁式。 * 两种安装方式： 编码器和伺服电机同轴联接； 联接在滚珠丝杠末端； 工作台 丝杠 编码器 电机 2.6 编码器 * 2.6 编码器 安装： * 2.6.1 光电式编码器 常用的光电式编码器（光电码盘、光电脉冲发生器、光电脉冲编码器）为增量式光电编码器，是一种旋转式脉冲发生器。 把机械转角变成电脉冲，是数控机床常用的角位移检测元件，也可用于角速度检测。 2.6 编码器 * 高分辨率的脉冲编码器 脉冲编码器 20000脉冲／r 25000脉冲／r 30000脉冲／r 10万乃至几百万个脉冲的编码器已使用，该类脉冲编码器装置内部应用了微处理器。 脉冲编码器 2000脉冲／r 2500脉冲／r 3000脉冲／r 数控机床常用编码器：根据丝杠螺距来选用。 2.6 编码器 * 2.6 编码器 A组与B组两组狭缝，彼此错开1/4节距，两组狭缝相对应的光敏元件产生的信号A、 B彼此相差90?相位，用于辨向，称为辩向狭缝。另外，还有一个零位狭缝，产生Z相脉冲。 * 2.6 编码器 正走时，A脉冲超前B脉冲，D门在A信号控制下，将B脉冲上升沿微分作为计数脉冲反向输出，为负脉冲。该脉冲经与非门3变为正向计数脉冲输出。D门输出的负脉冲同时又将触发器置为“0”状态，Q端输出“0”，作为正走方向控制信号。反走时，B脉冲超前A脉冲。这时，由C门输出反走时的负计数脉冲，该负脉冲也由3门反问输出作为反走时计数脉冲。不论正走、反走，与非门3都为计数脉冲输出门。反走时，C门输出的负脉冲使触发器置“1”，作为反走时方向控制信号。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * C N C 第2章 数控检测装置 主要内容 概述旋转变压器感应同步器光栅磁栅 编码器 * 主要内容 2.1 概述 组成：检测元件（传感器）、信号处理装置。 作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，构成伺服系统闭环或半闭环控制。 半闭环控制的数控机床： 旋转变压器、编码器等，安装在电机或丝杠上，测量电机或丝杠的角位移间接测量工作台直线位移。 闭环控制系统的数控机床： 感应同步器、光栅、磁栅等，安装在工作台和导轨上，直接测量工作台的直线位移。 半闭环、闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测装置的精度决定的。 * 位置检测装置的精度：系统精度和分辨率 系统精度：一定长度或转角范围内测量累积误差的最大值。一般： 直线位移检测精度：±0.002～0.02㎜／m； 回转角测量精度：±10″／360° 系统分辨率：测量元件所能正确检测的最小位移量。 目前： 直线位移分辨率：1μm，高精度0.1μm； 回转分辨率：可达2″。 2.1 概述 * 主要内容 2.1 概述 数控系统中的检测装置按检测的物理量不同，分位移、速度和电流三种类型。 位移检测装置分类： ☆安装位置直接测量和间接测量； ☆测量方法增量型和绝对型; ☆检测信号的类型 模拟式和数字式； ☆运动型式回转型和直线型； * 主要内容 6.1 概述 数字式 模拟式 增量式 绝对式 增量式 绝对式 回转型 增量式脉冲编码器 圆光栅 绝对式脉冲编码器 旋转变压器 圆感应同步器 圆磁尺 多极旋转变压器 3速圆感应同步器 直线型 计量光栅 激光干涉仪 多通道透射光栅 直线感应同步器磁尺 3速直线感应同步器 绝对值式磁尺 位移检测装置分类 * 主要内容 数控机床对检测装置的主要要求 1）受温、湿度影响小，工作可靠，抗干扰能力强； 2）在机床移动范围内满足精度和速度要求； 3）使用维护方便，适合机床运行环境； 4）成本低； 5）易于实现高速的动态测量。 2.1 概述 * 主要内容 2.2 旋转变压器是一种输出电压与角位移量成连续函数关系的感应式微电机，数控机床上常见的角位移测量装置，广泛用于半闭环控制的数控机床。 优点：结构简单、动作灵敏、工作可靠、对环境条件要求低（特别是高温、高粉尘的地方）、输出信号幅度大和抗干扰能力强等特点。 缺点：信号处理比较复杂。 旋转变压器转子轴与电机轴或丝杠连接在一起，实现电机轴或丝杠转角的测量。 旋转变压器 * 主要内容 2.2 旋转变压器 分解器 变压器 数控机床主要使用无刷旋转变压器，无刷旋转变压器具有