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北京科技大学自动化学院 智能控制 模糊控制 神经网络控制 专家控制 模糊控制 模糊控制的基本概念 模糊控制的数学基础 模糊控制器的基本结构 模糊控制器设计的若干问题 模糊控制器设计实例 模糊控制 1965年，美国自动控制理论专家L.A.Zadeh发表了论文“Fuzzy Set”，首次提出了模糊集合的概念，创立了模糊数学。 1974年,英国的E.H.Mamdani首次用模糊逻辑和模糊推理实现了世界上第一个实验性的蒸汽机控制,并取得了比传统的直接数字控制算法更好的效果,从而宣告模糊控制的诞生。 1980年丹麦的L.P.Holmblad和Ostergard在水泥窑炉采用模糊控制并取得了成功,这是第一个商业化的有实际意义的模糊控制器。 模糊的基本概念 现实世界中各种事物的的概念大体上可分为两类： 一类具有明确的内涵和外延，如男人，女人，气体、固体等。这一类概念具有明确的边界，如果用某一属性集合对它们进行分类，则某一个体属于且仅属于一个确定的集合。 另一类概念具有明确的内涵，但是其外延则是不清晰的、模糊的。这一类概念没有明确的边界，例如成年人、青年人、高低、大小等。如果用某一属性集合对它们进行分类，则无法将它们中的某一个体明确地划归为某一特定集合中。 模糊的基本概念 日常生活中和生产实践中，存在着大量的模糊现象，以精确性为主要特点的经典数学，对于这类问题是无能为力的； 而这类问题，正是模