凌阳超声波测距.docVIP

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2016-12-16 发布于重庆
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凌阳超声波测距.doc

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//========================================================================//? ? 文件名称：? ? ultrasonic_App.c//? ? 功能描述：? ? 超声波测距模组V2.0的功能接口函数//? ? 维护记录：? ? 2006-02-21? ? V2.0//========================================================================#include SPCE061A.h#define LONG_SEND_TIMER? ? ? ? 1000? ? ? ? //中距测距时的40KHz信号发射时长#define LONG_SEND_TIMER2? ? 3000? ? ? ? //中距测距的补充测距时的40KHz信号发射时长#define LONG_WAIT_DELAY? ? ? ? 600? ? ? ? ? ? //中距测距的防余波干扰延时时长#define LONG_WAIT_DELAY2? ? 1500? ? ? ? //中距测距的补充测距时的防余波干扰延时时长#define LONG_RES_ADD? ? ? ? 0x00B0? ? ? ? //中距测距的结果补偿值#define LONG_RES_ADD2? ? ? ? 0x0220? ? ? ? //中距测距的补充测距时的结果补偿值#define LOW_SEND_TIMER? ? ? ? 250? ? ? ? ? ? //短距测距时的40KHz信号发射时长#define LOW_SEND_TIMER2? ? ? ? 1000? ? ? ? //短距测距的补充测距时的40KHz信号发射时长#define LOW_WAIT_DELAY? ? ? ? 180? ? ? ? ? ? //短距测距的防余波干扰延时时长#define LOW_WAIT_DELAY2? ? ? ? 400? ? ? ? ? ? //短距测距的补充测距时的防余波干扰延时时长#define LOW_RES_ADD? ? ? ? ? ? 0x0034? ? ? ? //短距测距的结果补偿值#define LOW_RES_ADD2? ? ? ? 0x00B0? ? ? ? //短距测距的补充测距时的结果补偿值unsigned int Counter_buf;? ? ? ? ? ? ? ? //超声波测距当中，用于保存TimerB计数的变量，相当于时长unsigned int EXT1_IRQ_flag=0;? ? ? ? ? ? //外部中断标志变量，用于EXT1的IRQ中断程序和测距程序同步//========================================================================//? ? 语法格式：? ? void Initial_ult(void)//? ? 实现功能：? ? 超声波测距模组的初始化子程序//? ? 参数：? ? ? ? 无//? ? 返回值：? ? 无//========================================================================void Initial_ult(void){? ? unsigned int uiTemp;? ? //? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 初始化端口主要是IOB8和IOB9? ? uiTemp = *P_IOB_Dir;? ? uiTemp = uiTemp|0x0200;? ? uiTemp = uiTemp0xfeff;? ? *P_IOB_Dir = uiTemp;? ? uiTemp = *P_IOB_Attrib;? ? uiTemp = uiTemp|0x0200;? ? uiTemp = uiTemp0xfeff;? ? *P_IOB_Attrib = uiTemp;? ? uiTemp = *P_IOB_Buffer;? ? uiTemp = uiTemp|0x0300;? ? *P_IOB_Data = uiTemp;}//========================================================================//? ? 语法格式：? ? void Delay_ult(unsigned int timers)//? ? 实现功能：? ? 超声波测距模组的延时子程序//? ? 参数：