第3章 连续调节器.ppt

若Rf＝62.5Ω,k=0.25,Vi=1－5V，则I1＝4－20mA，而实际变换电流IL比I1小，相差I2(IL=I1-I2)，I2是一个随输入电压Vi变化的变量，输入电压最小时(Vi=1V),误差最大，在实际应用中，为了使误差降到最小，一般R1，R2，Rf的阻值分别选取40.25kΩ,40kΩ,62.5Ω。 运算放大器 理想集成运放主要特征： 输入失调电压VIO为零； 输入偏置电流IIB、失调电流IIO均为零； 开环差模输入电阻为无限大；输出电阻Ro＝0； 开环差模电压增益为无限大； 共模输入电阻及共模抑制比为无限大。 虚短与虚断 反相比例运算电路 同相比例运算电路 反相加法电路 同相加法电路 减法（差分放大）电路 测量放大电路 积分电路 微分电路 电压跟随器 V/I转换电路和 I/V转换电路 V/I转换电路 将1-5V DC转换成4-20mA DC I/V转换电路 将4-20mA DC 转换成1-5V DC * * 积分控制器输出的变化速度与偏差成正比。这就说明了积分控制规律的特点是：只要偏差存在，控制器的输出就会变化，执行器就要动作，系统就不可能稳定。只有当偏差消除（即e = o）时，输出信号不再变化，执行器停止动作，系统才可能稳定下来。积分控制作用达到稳定时，偏差等于零，这是它的一个显著特点，也是它的一个主要优点。因此积分控制器构成的积