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任务一 数控铣床的基础知识 基本组成 要求1、学生使用HY-35N（学生机）的虚拟机床，进行数控铣床的熟悉。 实 训 任务一 数控铣床的基础知识 工作原理 数控铣床又称为CNC铣床，是利用计算机数字控制（Computer Numerical Control，CNC）的铣床。操作时，将编好的加工程序输入到机床专用的计算机中，再由计算机控制机床各坐标轴的伺服电动机去控制铣床各部件运动的先后顺序、速度和移动量，并与选定的主轴转速相配合，铣削出形状不同的工件。数控机床的加工过程如图1-1所示。 任务一 数控铣床的基础知识 工作原理 图1-1 数控机床的加工过程 结合铣床讲解 任务一 数控铣床的基础知识 铣床种类 1 按铣床主轴位置分 立式数控铣床 卧式数控铣床 数控龙门铣床 2 按铣床系统功能分 经济型铣床 全功能型铣床 高速数控铣床 3 按控制方式分 开环控制系统 半闭环控制系统 闭环控制系统 任务一 数控铣床的基础知识 铣床种类 1 按铣床主轴位置分类 按机床主轴的布置形式及机床的布局特点分类，可分为数控立式铣床、数控卧式铣床和数控龙门铣床等。 1） 立式数控铣床 一般可进行三坐标联动加工，目前三坐标数控立式铣床占大多数。如图1-2 所示，数控立式铣床主轴与机床工作台面垂直，工件装夹方便，加工时便于观察，但不便于排屑。 一般采用固定式立柱结构，工作台不升降。主轴箱做上下运动，并通过立柱内的重锤平衡主轴箱的质量。为保证机床的刚性，主轴中心线距立柱导轨面的距离不能太大，因此，这种结构主要用于中小尺寸的数控铣床。 此外，还有的机床主轴可以绕X、Y、Z坐标轴中其中一个或两个做数控回转运动的四坐标和五坐标数控立式铣床。通常，机床控制的坐标轴越多，尤其是要求联动的坐标轴越多，机床的功能、加工范围及可选择的加工对象也越多。但随之而来的就是机床结构更加复杂，对数控系统的要求更高，编程难度更大，设备的价格也更高。数控立式铣床也可以附加数控转盘，采用自动交换台，增加靠模装置来扩大它的功能、加工范围及加工对象，进一步提高生产效率。图1-2 立式数控铣床 任务一 数控铣床的基础知识 铣床种类 1 按铣床主轴位置分类 2） 卧式数控铣床卧式数控铣床与通用卧式铣床相同，其主轴轴线平行于水平面。如图1-3所示，数控卧式铣床的主轴与机床工作台面平行，加工时不便于观察，但排屑顺畅。为了扩大加工范围和扩充功能，一般配有数控回转工作台或万能数控转盘来实现四坐标、五坐标加工，这样不但工件侧面上的连续轮廓可以加工出来，而且可以实现在一次安装过程中，通过转盘改变工位，进行“四面加工”。 尤其是万能数控转盘可以把工件上各种不同的角度或空间角度的加工面摆成水平来加工，这样可以省去很多专用夹具或专用角度的成形铣刀。虽然卧式数控铣床在增加了数控转盘后很容易做到对工件进行“四面加工”，使其加工范围更加广泛，但从制造成本上考虑，单纯的数控卧式铣床现在已比较少，而多是在配备自动换刀装置(ATC)后成为卧式加工中心。图1-3 卧式数控铣床 任务一 数控铣床的基础知识 铣床种类 1 按铣床主轴位置分类 3） 数控龙门铣床 对于大尺寸的数控铣床，一般采用对称的双立柱结构，以保证机床的整体刚性和强度，这就是数控龙门铣床。如图1-4所示，数控龙门铣床有工作台移动和龙门架移动两种形式。 主要用于大、中等尺寸，大、中等质量的各种基础大件，板件、盘类件、壳体件和模具等多品种零件的加工，工件一次装夹后可自动高效、高精度的连续完成铣、钻、镗和铰等多种工序的加工，适用于航空、重机、机车、造船、机床、印刷、轻纺和模具等制造行业。图1-4 数控龙门铣床 任务一 数控铣床的基础知识 铣床种类 2 按数控铣床系统功能分类 按数控系统的功能分类，数控铣床可分为经济型数控铣床、全功能数控铣床和高速数控铣床等。 1）经济型数控铣床 经济型数控铣床一般采用经济型数控系统，如SE.MENS802S等采用开环控制，可以实现三坐标联动。这种数控铣床成本较低，功能简单，加工精度不高，适用于一般复杂零件的加工，一般有工作台升降式和床身式两种类型。如图1-5所示 图1-5经济型数控铣床 任务一 数控铣床的基础知识 铣床种类 2 按数控铣床系统功能分类全功能数控铣床采用半闭环控制或闭环控制，其数控系统功能丰富，一般可以实现四坐标以上的联动，加工适应性强，应用最广泛，如图1-6所示 图1-6全功能数控铣床 2）全功能数控铣床 任务一 数控铣床的基础知识 铣床种类 2 按数控铣床系统功能分类 3）高速数控铣床高速铣削是数控加工的一个发展方向，技术已经比较成熟，已逐渐得到广泛的应用。这种数控铣床采用全新的机床结构、功能部件和功能强大的数控系统，并配以加工性能优越的刀具系统，加工时主轴转速一般在8000