福州大学_电机学_15直流发电机和直流电动机.pptVIP

目 录 第四节 并励直流发电机的自励建压和外特性 四、复励直流发电机的外特性 第五节 直流电动机的工作特性 工作特性:指在U=UN ，If=IfN时, 转速n、电磁转矩T、效率η随输出功率 P2 而变化的关系。 一、并励（他励）电动机的特性 分析: 2 、转矩特性：T=f（P2） 3、效率特性: η=f( P2 ) 二、串励电动机的特性 1、转速特性: n=f( P2 ) 二、串励电动机的特性 1、转速特性: n=f( P2 ) 2、转矩特性: T=f( P2 ) 3、效率特性: η=f( P2 ) 三、复励电动机的特性 三、复励电动机的特性 第六节 直流电动机的机械特性 一、并励直流电动机机械特性: n=f( T ) 一、并励直流电动机机械特性: n=f( T ) 一、并励直流电动机机械特性: n=f( T ) 二、串励直流电动机机械特性 二、串励直流电动机机械特性 第七节 直流电动机的起动 三、电枢回路串电阻 起动电阻计算（解析法）： 第八节 直流电动机的制动 二、反转反接制动 二、电源反接制动 二、电源反接制动 三、回馈制动 第九节 直流电动机的调速 一、改变电源电压调速 一、改变电源电压调速 一、改变电源电压调速 二、改变电枢回路电阻调速 二、改变电枢回路电阻调速 三、改变励磁电流调速 三、改变励磁电流调速 a)轻载未饱和: Ф=KIa 抛物线 b)重载磁路饱和: Ф饱和 直线 具有较大的起动转矩和过载能力 适用于负载转矩变化范围大的生产机械，如电力机车 条件: U=UN a)多为积复励: 特性介于串励和并励之间 b)差复励: 电动机运行不稳定,少用 转速特性 转矩特性 直流电动机的机械特性：指在U=UN ，If=IfN ，ra+Raj = 常数条件下，电动机转速n和电磁转矩T之间的关系。 分以下两类： 自然机械特性（或称固有机械特性）：当电枢回路没有外 加电阻Raj时的机械特性。 人为机械特性：人为改变电动机参数得到的机械特性。 参考 自然机械特性 人为机械特性 并励直流电动机的励磁回路不可开路 原因: 若 If=0 → Ф=Фr → Ia↑↑ 后果：a)轻载→飞车、Ia↑↑; b)重载→停车、Ia↑↑ 表达式: 由上两式整理可得： 思考：饱和后？ 串励机械特性特点: 软特性 人为机械特性 起动转矩大，过载能力强 不允许空载或轻载运行 （≥TN/4） 一、直接起动 对起动的要求： Tst 足够大 Ist 不能太大 直流电动机一般不允许直接起动 ∵ （1）、 （2）、 ——很大 ——很大 二、降低电源电压起动 为保持起动转矩不变，加快起动过程，应随转速上升逐渐升高电压，直至达到额定值。 优点：起动电流小；起动过程能量损耗少； 能满足电动机高性能调速和正反转的要求。 缺点：起动设备投资大。 方法：随电机转速升高逐步切除起动电阻 要求： 起动电流最大值 T1 =（1.5~2）TN。 起动电流最小值 T2 =（1.1~1.2）TN。 实现：三点起动器或四点起动器 （1）依据：电阻切除前后转速不能突变的原则 f、g点： d、e点： 各级电枢总电阻： 各级起动电阻： 推广到m级起动的一般情况，得 制动原理：使电动机产生一个与转速反向的转矩。 一、能耗制动 条件：切除电枢电源，电枢串电阻形成闭合回路。 原理：切除电枢电 源，转速不变，电动 势不变，电流反向， 转矩反向，与转速方 向相反，为制动转矩。 电动状态 能耗制动状态 重物下放制动状态 特性曲线 条件：位能性负载使转子反向转动 ，电枢串电阻。 原理：转速反向→Ea反向→ →Ia和T增大，直到T=Tz 缺点：电阻上消耗的功率大，制动效率低。 条件：电源反接 ，电枢串电阻。 电动状态 制动状态 原理：电源反接，电流反向且很大，为了限制电流必须串电阻，转矩反向，方向与转速方向相反，为制动转矩。 b→ c：电源反接制动状态 C→ -n0：反向电动状态 -n0→ e：回馈制动状态 前提：转速 n 高于理想空载转速 n0 。 原理：电动机n n0 ，则感应电动势 Ea = CeΦn CeΦn0 = U，电流反向，转矩反向，方向与转速方向相反，为制动转矩。可以限制转速的进一步上升 转速上升的回馈制动 电压下降的回馈制动 调速方法： 改变电源电压调速（改变U） 改变电枢回路电阻调速（改变Raj ） 改变励磁电流调速（改变Φ ） 以并励直流电动机为例，其转速公式为： 降压调速的两种情况： 情况一：电压改变量较小 UN→ U1，工作点从a→c→d, 转速na→nd减小 降压调速的两种情况： 情况二：电压改变量较大 UN