动力学第二章(1节)(免费阅读).pptVIP

* 质点系动力学：研究质点系整体运动特征量 (动量、动量矩和动能)的变化与作用力间的关系。 质点系的动量定理 质点系的动量矩定理 质点系的动能定理 主 要 内 容 用什么方法研究质点系动力学问题? 第二章 质点系动力学 质点系动力学应用实例 问题：1、车身的高度为什么不同？ 2、刹车时，四个车轮的摩擦力是否相同？ §2-1 动量定理 一、动量定理 质点系的动量 (momentum of particle system) 如何建立质点系的动量与作用力的关系? 投影形式： 1、动量定理的微分形式 矢量式 投影式 2、动量定理的积分形式 是作用在质点 i 上外力的冲量. 其中： 动量守恒情况 当： 则： 当： 则： 3、 质心运动定理 守恒情况 质点系总质量： 质心矢径： 矢量式 投影式 质心速度： 质心加速度： 例：已知： 常量， 求：板的速度、加速度、地面约束力和系统质心加速度。初始时， ，板静止。 解：(1)取板+甲虫为研究对象 系统动量： 当：t = 0 时， (2)画受力图(一般位置处） 由受力图知： (a)求板： 光 滑 方法一：由质心运动定理 方法二： (b)求: 由y方向的动量定理： (c) 求质心加速度 例：已知 : , 求: 轴承A的约束力. 解：研究整体，受力分析与运动分析 A C1 C2 问题： 如何求轴承A水平方向的约束力？ 由y方向质心运动定理 (1) 求 研究顶杆： 研究圆盘： 问题： 圆盘的角速度满足什么关系时，在运动过程中顶杆不脱离圆盘？ (2) 求 由y方向质心运动定理 由 x 方向质心运动定理 分别研究圆盘和顶杆 C2 C1 即： 二、变质量质点运动微分方程 *