03传感器PP-第三章.pptVIP

负载效应 1 E E1 = x L Rm R + L x ( ) - [ ] 0 L E 优点： 缺点：变阻器式传感器的分辨力很难优于20μm。 变阻器式传感器的性能参数: 1)线性(或曲线的一致性); 4)移动或旋转角度范围; 2) 分辨率; 5)电阻温度系数; 3)整个电阻值的偏差; 6)寿命; 变阻器式传感器的分类 按测量类型： 单圈电位器 多圈电位器 直线滑动式电位器 按制作方式： 线绕电位器 导电塑料电位器 普通塑料基底 导电材料粉 变阻器式传感器产品 比较 重量设定 原材料 原理：弹簧-力-位移 -电位器-电阻 案例：煤气包储量检测 煤气包 钢丝 原理：钢丝-收线圈数 -电位器 -电阻 案例：玩具机器人（广州中鸣数码 ） 原理：电机-转角 -电位器 -电阻 3.3.2电阻应变式传感器 电阻应变式传感器可以用于测量应变、力、位移、加速度、扭矩等参数。 电阻应变式传感器可分为金属电阻应变片式和半导体应变片式。 （一）金属电阻应变片 导体或半导体在材料受到外界力作用时，产生机械变形，机械变形导致其电阻值发生变化，这种因形变而使其电阻值发生变化的现象称为“电阻应变效应”。 组成: (1)敏感栅:应变—电阻转换的敏感元件; (2)基底:保护敏感栅固定形状、 尺寸 位置; (3)引线:敏感栅与测量电路之间的连接; (4)盖层:敏感栅上的保护层; (5)粘结剂:盖层和敏感栅固结于基底,在粘贴在试件表面的被测部位,传递应变。 基本工作原理：应变片发生机械变形时，其电阻值发生变化。分为：丝式和箔式。 丝式： 高电阻率的金属丝（康铜或镍铬合金等，直径0.025mm左右）； 金属箔栅是利用光刻技术制造，适于大批量生产。 箔片厚：1～10μm。 设长度为L,截面积为A,电阻率为ρ的导体,其电阻为: （1） 工作原理 金属应变片的电阻R为 方法一 方法二 ——电阻丝轴向相对变形，或称纵向应变 ——电阻丝径向相对变形，或称横向应变 当电阻丝沿轴向伸长时，必沿径向缩小，两者之间的关系为： ν——电阻丝材料的泊松比； dρ/ρ——电阻丝电阻率相对变化，与电阻丝轴向所受正应力σ有关。 E——电阻丝材料的弹性模量； λ——压阻系数，与材质有关。 (1＋2ν)ε由电阻丝几何尺寸改变所引起，对于同一电阻材料来讲它是常数。 λEε由电阻丝的电阻率随应变的改变而引起的。对于金属电阻丝来说，它很小，可以忽略。于是有： 上式表明了电阻相对变化率与应变成正比。比值Sg称为电阻应变片的应变系数。 用于制造电阻应变片的电阻丝的灵敏度Sg多在1.7～3.6之间。 电阻应变片标准阻值有：60Ω，120Ω，350Ω，600Ω，1000Ω等，其中120Ω常用。应变片的尺寸课根据要求来选用。 (2)应变片灵敏度的选择，当选配动态应变仪进行测量时，应选用S＝2的应变片。 由于静态应变仪配有灵敏度的调节装置，故允许选用S≠2的应变片。 对于那些不配用应变仪的测试，应变片的S值愈大，输出也愈大。因此，往往选用S值较大的应变片。 在测试中，选用金属电阻应变片应注意以下两点： (1)应变片电阻值的选择，应变片的原电阻值一般有60、90、120、200、300、500、1000Ω等。 当选配动态应变仪组成调试系统进行测试时，由于动态应变仪电桥的固定电阻为120Ω，因此为了避免对测量结果进行修正计算，以及在没有特殊要求的情况下，选择120Ω的应变片为宜。 除此以外，可根据调量的要求选择其他阻值的应变片。 金属应变计 （二）半导体应变片 半导体应变计 优点：灵敏度大;机械滞后小、横向效应小，体积小; 缺点：温度稳定性和可重复性、非线性误差不如金属应变片。 半导体应变片的工作原理是基于半导体材料的压阻效应。 压阻效应：单晶半导体材料在沿某一轴向受到外力作用时，其电阻率ρ发生变化的现象。 半导体在压力、温度及光辐射作用下，电阻率会发生变化。 简化为： 可见：金属丝电阻应变片与半导体应变片的主要区别在于：前者利用导体形变引起电阻的变化，后者利用半导体电阻率变化引起电阻的变化。 国产的半导体应变片主要采用P型硅单晶制作。随着集成技术的发展，出现了扩散型、外延型、薄膜型半导体应变片。它们对实现小型化、改善应变片的特性等方面有良好的作用。 电阻应变计的分类 常用电阻应变计的型式（一） 常用电阻应变计的型式（二） 常用电阻应变计的型式（三） 4）其它表示应变计性能的参数（工作温度、滞后、蠕变、零漂以及疲劳寿命、横向灵敏度等）。 1）几何参数：表距L和丝栅宽度b，制造厂常用 b×L表示。 2）电阻值：应变计的原始