非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析.pptVIP

阿依捷尔曼法(9/10) 根据塞尔维斯特准则可知,当 时,V‘(x)负定,从而求得在 时,该非线性系统是渐近稳定的。 这样就确定了,只要系统中的单值非线性特性的允许变化范围为如图5-10所示的两条斜率分别为6.983和0.573的直线所夹成的对称于原点的两个扇形区,只要非线性环节的曲线在此允许范围内变化,则系统是大范围渐近稳定的。 阿依捷尔曼法(10/10) 由上可见,阿依捷尔曼法有以下优点。 1) 与克拉索夫斯基法在平衡态附近用泰勒级数展开法不同,此法是在大范围内线性近似,因此可以用来判定系统在大范围内的稳定性,而不受平衡态邻域的限制; 2) 在此法中可选择通常的二次型函数作为非线性系统的李雅普诺夫函数; 3) 此法中的非线性环节的线性近似直线可以用解析法求得,亦可以用实验数据得到。 李雅普诺夫稳定性分析 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析(1/4) 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 在线性系统中,如果平衡态是渐近稳定的,则系统的平衡态是唯一的,且系统在状态空间中是大范围渐近稳定的。 对非线性系统则不然。 非线性系统可能存在多个局部渐近稳定的平衡态(吸引子),同时还存在不稳定的平衡态(孤立子),稳定性的情况远比线性系统来得复杂。 与线性系统稳定性分析相比,由于非线性系统的多样性和复杂性,所以非线性系统稳定性分析也要复杂得多。 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析(2