02_矩阵论_第二章Jordan标准形分析.pptVIP

谢谢 即 事实上，Jordan 矩阵就是相似标准形。也就是说，如果在复有限维空间中考虑，每个线性变换 T 都有一个 Jordan 矩阵表示，每个复方阵都相似于一个 Jordan 矩阵。 关于 Jordan 标准形问题，我们避开理论上的证明，只给出下面的基本定理。 定理 2.5 每个 n 阶复矩阵 A 都与一个 Jordan 标准形相似，这个 Jordan 标准形除去其中 Jordan 块的排列次序外，是被 A 唯一确定的。 定理 2.5 在复数域上，每个 n 阶方阵 A 都相似于一个 Jordan 矩阵，即存在可逆矩阵 P，使得 其中 Jij(?i) 为 nj 阶 Jordan 块， ，Ji(?i) 是 ki?? ki 阶 Jordan 矩阵， ，i = 1, 2, …, n。 若不计较 Jordan 块的排列次序，则每个方阵的 Jordan 标准形 JA 是唯一的。 定理 2.5 是 Jordan 标准形的存在定理，它说明 n 维复线性空间上的线性变换 T，都存在一组基，使 T 在该基下的矩阵为 Jordan 矩阵。从而，Jordan 矩阵就是线性变换矩阵的最简形式。 二、Jordan 标准形的求法 对方阵 A，我们需要确定它的 Jordan 矩阵 JA 中 Jordan 块的结构，并求出可逆矩阵 P，使 P?1AP = JA。求 JA 和 P 的方法有多种，这里介绍以存在定理为前提的分析确定法。 设 A 为 n 阶方阵，由 A 相似于 JA 可知，JA 对角线上元素就是 A 的全部特征值。 设 A 的特征多项式为 |?I ? A| = (? ? ?1)k1(? ? ?2)k2…(? ? ?s)ks 其中 ?i 是 A 的 ki 重特征值， ，?1, ?2, …, ?s 互异。所以 Ji(?i) 是主对角线元素为 ?i 的 ki 阶 Jordan 矩阵。它是同一特征值 ?i 对应的 Jordan 块放在一起得到的 Jordan 矩阵。 把相似变换的可逆矩阵 P 依 (2.5) 式所示 JA 的结构，相应取 k1 列，k2 列，…，ks 列，将 P 分块为 P = (p1, p2, …, ps)，pi?Cn?ki，i = 1, 2, …, s，则 AP = PJA 可具体表示为 即 (Ap1, Ap2, …, Aps) = (p1J1(?1), p2J2(?2), …, psJs(?s))， 从而有 Api = piJi(?i)，i = 1, 2, …, s (2.6) 为表述简单，不妨取 Ap1 = p1J1(?1) 为代表来分析。设 其中 J1i 为 ni 阶 Jordan 块， ，由此可知 再把 p1 依 n1 列，n2 列，…，nt 列分块 p1 = (p1(1), p2(1), …, pt(1)) 从 (2.6) 式有 Apj(1) = pj(1)J1j(?1)，j = 1, 2, …, t (2.8) 设 p1j = (?1,??2, …, ?nj)，结合 (2.7) 式，(2.8) 式化为 该矩阵等式等价于由 nj 个方程组成的方程组 从 (2.9) 式可以求得一组向量 {?1,??2, …, ?nj}，我们称它为 Jordan 链。链中第一个向量 ?1 是 A 关于 ?1 的特征向量，?1,??2, …, ?nj 称为广义特征向量。它的长度 nj 就是 J1j(?1) 的阶数。 (2.9) 式给出的是一个递归的过程。从 ?1 求 ?2，从 ?2 求 ?3 等等。该过程到 (A ? ?1I)?nj+1 = ?nj 无解(不相容)时终止，便得到了 Jordan 链和 J1j(?1) 的阶数 nj。 由 (2.8) 式，J1(?1) 有多少个 Jordan 块 J1j(?1)，就有多少条 Jordan 链，也就有多少个线性无关的特征向量 ?i，i = 1, 2, …, t。事实上是，矩阵 A 关于 ?1 的线性无关的特征向量的个数决定 J1(?1) 中 Jordan 块的个数。 分析过程逆回去，便可确定 P 的所有列向量和 JA 的构造了。我们把计算步骤归纳如下： (1) 求 A 的特征多项式 |?I ? A| = (? ? ?1)k1(? ? ?2)k2…(? ? ?s)ks ?1, ?2, …, ?s 互异，从而 ?i 为 A 的 ki 重特征值，其代数重数 ki 决定 Ji(?i) 的阶数为 ki。 (2) 由 (A ?