02汇交力系与力偶系分析.pptVIP

* [例5] 已知：M1＝1KNm，l＝1m， 求平衡时M2＝? 解: AB: CD: B C l A D 45o E M1 M2 FE FA FC FE M2 E C l E A B M1 * x y [例6] 已知：M1＝3m/2， M2＝m/2， CD=l ，? 求：BC、AC 杆所受力。 解: CD: C: FAC FC C B C D M1 M2 A ? M1 M2 D C FD ? FC FBC * 2-7 2-14 2-16 画出图示各杆的受力图。物体的重量均不计。 * * [习题1] 求当F力达到多大时，球离开地面？已知P、R、h 解： FB=0 时为球离开地面 研究球，受力如图： 作力三角形 解力三角形： FB F2 F1 F1 F2 * 研究块,受力如图， 作力三角形 解力三角形： F3 F1 F1 F3 * [习题2] 已知如图P、Q， 求平衡时 a =？ 地面的反力FD=？ 解：研究A： FD FT1 FT2 * 此处上来就讲合成，有潜意识告诉汇交力系存在合力 * 应讲清 此处 对于汇交点 求主矩为零，主矢不为零，可以用一个力代替原复杂力系，故存在合力。 * * * * * 力偶的作用效果可以用矩失来表示，虽然力偶和力矩的作用效果都是使刚体转动。但须注意同 力矩 与力偶矩失的区别，力矩是与点相关，其使刚体围绕此点转动。 * * * * 注：合力偶矩 并不是 合力矩，两个完全不同的概念 * * * 汇交力系： 各力的作用线汇交于一点的力系。 引 言 ①汇交力系 力系 ②力偶系 ③一般力系(任意力系) 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 力系分为：平面力系、空间力系 F F1 F2 * §2–1 汇交力系合成与平衡的几何法 §2–2 汇交力系合成与平衡的解析法 §2–3 力偶及其性质 §2–4 力偶系的合成与平衡 第二章 汇交力系与力偶系 * §2-1 汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成的几何法 1.两个共点力的合成 合力方向可应用正弦定理确定： 由余弦定理： 力的平行四边形法则 力的三角形法则 FR FR * FR 2. 任意个共点力的合成 力多边形法则 即：汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 即： 结论： FR 合力=主矢 * 二、汇交力系平衡的几何条件 在几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。 汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭。 或： 力系中各力的矢量和等于零。 汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： FR FR * [例1] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。 求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。 ①选碾子为研究对象 ②取分离体画受力图 解： r F NA FB FA * 又由几何关系： ∵当碾子刚离地面时FA=0，拉力 F、自重 P 及支反力 FB 构成一平衡力系。由平衡的几何条件，力多边形封闭，故： 由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于 23.1kN。 F=11.5kN , FB=23.1kN 所以 FB FB * 几何法解题步骤：①选研究对象； ②画出受力图； ③作力多边形； ④求出未知数。 几何法解题不足： ①计算繁 ； ②不能表达各个量之间的函数关系。 * 一 、合力投影定理 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 FRx F2x F1x F3x F4x x y o §2-2 汇交力系合成与平衡的解析法 * 合力的大小： 为该力系的汇交点 方向： 作用点： 二、汇交力系合成的解析法 x y ? 1、平面汇交力系 * 即：合力等于各分力的矢量和。 2、空间汇交力系的合成： 为合力在x轴的投影 * 六、汇交力系平衡的解析法 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 平面汇交