02、03章汇交、力偶系分析.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * 性质一 （1） 力偶在其作用面内只要力偶矩不变（即力与力偶臂的积不变），它就可以随意的转移， （2） 力偶的作用面可以随意平行搬移，不改变它对刚体的作用效应。 也可以增大力的同时减小力偶臂（或减小力的同时增大力偶臂），不改变它对刚体的作用效应。 性质二 力偶不能与一个力相平衡。 由性质一知总可以转动力偶和平行搬移力偶作用面使三力有两个交点，这与平衡汇交定理相矛盾。 仍由性质一知总可以转动力偶和平行搬移力偶作用面使力偶中的一个力与所谓的平衡力合成为一个大小及方位都与力偶的另一个力不同的力,这与二力平衡原理相矛盾 。 证：用反证法。即假设平衡力存在 1、平衡力与力偶作用面平行。 2、 平衡力与力偶作用面不平行。 性质三 力偶没有合力 证：仍用反证法，即假定力偶有合力，那么总可找到一个与此力大小相等，方向相反而作用线共线的力与此力平衡，即力与力偶相平衡。与性质二矛盾。 性质一、二和三告诉我们力偶只能与力偶等效而不能与单个力等效。 力偶只能与力偶相平衡 力偶只能与力偶相平衡 力偶只能与力偶相平衡 力偶只能与力偶相平衡 §3-4 力偶系的合成 任意个力偶可以合成为一个合力偶，这个合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。 M = M1+M2+ … +Mn = ∑M i M1 + M2 = rBA×F1 + rBA×F2 = rBA×( F1 + F2 ) = rBA×R = M M1 M 2 rBA B A 设有两个力偶，由性质一,将力偶中两力分别移到两力偶作用面交线上的两点 A 和 B,可得到两个汇交力系，其合力分别为R 、 R ’ 。 如有n个力偶，按上法依次合成,最后得一力偶,合力偶矩矢为 M = M1+M2+ … +Mn = ∑M I 3、力偶系的简化 §3-5 力偶系的平衡条件 由合成结果可知： 力偶系平衡的充分必要条件是力偶系的合力偶矩等于零，即所有力偶矩矢的矢量和等于零。 平面力偶系平衡条件： 三铰刚架由两直角刚架组成，AC 部分上作用一力偶，其力偶矩为 M， 自重不计， 且 a : c = b : a，求A、B支座的反力。 例3-3 M A C M b c a A C B C B AC为对象，∑M = 0 , 考虑CB部分为二力构件，得： 解： 由 a : c = b : a 知：AC ⊥CB， 受力分析 图示机构自重不记。圆轮上的销子 A 放在摇杆 BC上的光滑导槽内。M 1 = 2kNm，OA = r = 0.5m 。图示位置OA⊥OB，α= 30°，且系统平衡。求作用于摇杆 BC 上力偶的矩 M 2 及 O、B 支座的反力。 α A O α 例3-4 M 2 M 1 α B A C α B A C O r M2 M 1 解：受力分析 续例2-5 先以轮为对象， ∑M = 0 ， M1 - FA r sin α = 0 M2 α B A C α A O α M 1 再以摇杆为研究对象 由力偶平衡条件 ∑M = 0 ， M2 = 4M1 = 8kNm M 1 =2kNm，OA = r = 0.5m 小 结 1、汇交力系的合力 （1）几何法求合力 R = F1+ F2+…FN = Σ Fi （2）解析法求合力 方向余弦 cos(R, i ) = R x / R  cos(R, j ) = R y / R  cos(R, k ) = R z / R 汇交力系平衡的充要条件： R = F1+F2+…FN = 0 即 ΣFi = 0 汇交力系平衡的几何条件： 力多边形自行封闭。 汇交力系平衡的解析条件： ΣXi = 0; ΣYi = 0 ; ΣZi = 0 本章小结（2） 2、汇交力系的平衡 本章小结（3） 3、力对点的矩 MO (F) = r×F —— MO (F) 是定位矢量 |MO (F)| = F h = 2 △OAB 力对轴的矩 4、合力矩定理 汇交力系的合力对点的矩等于该力系所有分力对同一点的矩的矢量和。 MO (R) = MO (F1) + MO (F2) + … + MO (Fn ) 本章小结（4） 5、力偶 力偶 —— 由两个等值、反向且不共线的平行力系 组成。记作（ F，F ’） 力偶对物体的作用效应决定于力偶矩的大小、方位和转向。 (1)力偶等效定理：作用于刚