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第二章 质点动力学 一. 质点系的势能 1．保守力 重力做功： P x y O 第二章 质点动力学 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 弹力作功： x m O k 第二章 质点动力学 0 x m O k §2.4 功能原理 机械能守恒定律 万有引力做功： P m M P0 第二章 质点动力学 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 或 保守力：作功只与质点的初、末位置有关，而与运动路径无关的力；或质点沿任一闭合路径运动一周，做功都为零的力: )] ( ) ( [ 0 0 r r r d F P P v v v v E E - - = . ò 保 p p 2．势能 在保守力场中可以引入势能的概念，势能是与相对位置有关的能量。 第二章 质点动力学 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 重力势能: 弹力势能: 万有引力势能: 第二章 质点动力学 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 3. 保守力与势能的关系 1）保守力做功等于势能增量的负值： 2）* 保守力等于势能梯度的负值： 第二章 质点动力学 比较上面两式可得 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 例2-9：设人造地球卫星沿圆轨道以速度v绕地球做匀速率圆周运动，忽略大气对卫星的阻力，求: 卫星在地球表面附近环绕运转时的速度(第一宇宙速度)。 解：在地球表面 卫星绕地作圆周运动时 速度 第二章 质点动力学 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 例2-10 一质量为m的质点沿x轴正向运动，其速度与坐标x的函数关系为v=kx（k为正常数），求： （1）作用于该质点上的力Ｆ； （2）该质点从 点出发到处 处力Ｆ做的功 A ； （3）力Ｆ是保守力吗？ 解: (1) (2) (3) 是。因为 满足 第二章 质点动力学 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 二．功能原理 机械能: 功能原理: 第二章 质点动力学 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 三．机械能守恒定律 第二章 质点动力学 在一个封闭保守系统中， 如果 ，则 或 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 在孤立系统中，机械能增加或减少时就有等量的非机械能的减少或增加，从而保持机械能和非机械能之和不变，即保持总能量不变。 对于地面上的物体，它与地球组成一个系统。如果没有摩擦力，并且只有重力与弹力（均为保守力）作功，此时质点的动能、弹力势能、重力势能的总量将保持不变。 以上就是中学教材关于机械能守恒的表述。 第二章 质点动力学 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 四．能量的转化与守恒定律 自然界中，能量既不能消失，也不能创造，它只能从一种形式转化成另一种形式，或者从一个物体传给另一个物体。 自然界中有许多形式的能量。 封闭系统: 能量守恒，但机械能不一定守恒； 封闭保守系统: 能量守恒，机械能守恒。 孤立系统：不受作何外力作用的理想系统。 第二章 质点动力学 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 解：卫星脱离火箭时（r0≈R）: 例2-11：将卫星发射到高度为h的轨道，求卫星发射的初速度。不计空气阻力等影响。 第二章 质点动力学 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 在轨道上： 机械能 由机械能守恒定律有 即 代入 第二章 质点动力学 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 m M h x y O 动力学26 第二章 质点动力学 分析：m与M之间存在相对运动，取坐标系如图，设向右方向为运动正向。 §2.4 功能原理 机械能守恒定律 ? ? ? í ì = + - + = - - mgh v V v m MV MV V v m ] sin ) cos [( 2 1 2 1 0 ) cos ( 2 2 2 2 q q q + + = + + = ) sin )( ( cos sin ) ( 2 2 2 2 q q q m M m M gh m V m M gh m M v 第二章 质点动力学 m M h x y O = + + = - mgh v v m MV MV mv y x x ) ( 2 1 2 1 0 2 2 2 解 ： ? + = v V v v v v = - = q q sin cos v v V v v y x §2.4 功能原理 机