静力学第6章 摩擦.ppt

北京交通大学力学系 第6章 摩擦 第6章 摩 擦 § 6-1 静摩擦和滑动摩擦 § 6-2 摩擦角和自锁现象 § 6-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 § 6-4 滚动摩阻的概念 §6-1 静摩擦与滑动摩擦 1、摩擦的概念 摩擦力作用于相互接触处，方向与两接触 物体相对滑动趋势相反; 静摩擦与滑动摩擦 2、静滑动摩擦定律 静滑动摩擦力与接触面积无关； 静滑动摩擦力由平衡方程给出 静止状态 FS＝F ?F max；大小由平衡方程确定 运动状态 临界状态 滑动摩擦力的极值 (摩擦定律仅给出极限数值的大小) 静摩擦与滑动摩擦 1、摩擦角的概念 全约束反力与摩擦面法线间的最大夹角称为摩擦角。0 ? ? ? ?m ?m摩擦角 FN Fmax FR ?m §6-2 摩擦角和自锁现象 摩擦角和自锁现象 关于摩擦角的两点结论： ? 摩擦角是静摩擦力取值范围的几何表示。 ? 三维受力状态下，摩擦角变为摩擦锥。 摩擦角和自锁现象 2. 摩擦自锁 主动力合力作用线位于摩擦角范围以外时，不管主动力多小，物体都将发生运动。 主动力合力作用线位于摩擦角范围内时,不管该合力多大,物体都保持平衡,这种现象称为自锁。 主动力合力作用线与法线之间的夹角等于摩擦角时物体处于临界状态。 摩擦角和自锁现象 2. 摩擦自锁 摩擦角和自锁现象 2. 除静力学平衡方程外 当摩擦