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1、简单逻辑电路 模 拟 信 号 自然界的模拟信号 模拟信号的特点 数 字 信 号 模拟电路和数字电路 门 电 路 与 门 真 值 表 波形图 实验器材:逻辑电路实验器 “与门” 模块 “开关” 模块 和 “灯” 模块 用逻辑电路实验器完成与门实验 或 门 用逻辑电路实验器完成或门实验 非 门 用逻辑电路实验器完成非门实验 教 材 中 的 例 题 拓展联想——与非门 用逻辑电路实验器完成与非门实验 其它模块 教材中的习题 2 教材中的习题 3 习题6:逐个分析各门电路的逻辑关系 简 单 设 计 简 单 设 计——光控路灯 深 入 研 究 使用逻辑分析传感器测量逻辑电路 与 门 或 门 非 门 与 非 门 或 非 门 2、简单的模块式电路学习包——自动控制与模块机器人 机器人由传感器、控制器和执行器三个模块组成 模块机器人的构成 微控制器 传感器模块 执行器模块 程序下载 1、机器人表演 2、传 感 器 实 验 更换不同的传感器 3、控 制 器 实 验 4、执 行 器 实 验 5、学生分组设计 用控制器控制玩具 简单设计(例题) 简单设计(例题) 简单设计——电风扇 简单设计——门禁装置 简单设计——物件报警器 简单设计——节水开关 简单设计——洗手间冲洗器 简单设计——模拟电冰箱 简单设计——模拟饮水机 简单设计——模拟取暖器 两种温度传感器 6、资料光盘 模拟信号与数字信号的转换 量化信号 → 二进制代码 → 计算机 模拟信号如何变成数字信号? 数字信号的特点 谢 谢! 恒温值危险值自编程序: 温度低于恒温值时,小灯点亮(加热); 温度高于恒温值时,小灯熄灭(停止加热); 温度高于危险值时,小灯闪烁报警。 内部有两个温度开关要求:用小灯模拟加热器。温度低于设定值时,通电加热;温度高于设定值时,停止加热。 非门控制程序 温度传感器火警报警器电路温度低于设定值时,电阻增大,A=0,Z=1,通电加热。 温度高于设定值时,电阻减小,A=0,Z=1,蜂鸣器工作。+5V θ 1 A Z 模拟取暖器+5V θ 1 A Z 有关模块机器人的操作方法、程序下载、程序设计、扩展应用等,可参考学习包提供的资料光盘。 t1:A=0,B=0,Z=0; t2:A=1,B=0,Z=0; t3:A=0,B=1,Z=0; t4:A=1,B=1,Z=1。 开关A 开关B 小灯Z t1t2t3t4 t1:A=0,B=0,Z=0; t2:A=1,B=0,Z=1; t3:A=0,B=1,Z=1; t4:A=1,B=1,Z=1。 t1t2t3t4 开关B 小灯Z 开关A 输入口 输出口 连接线 A B E C D A B C D E 与门输出 非门输入 开关A 小灯Z 开关B 或门输出(非门输入) 外界信息 感觉器官 传感器 控制器 执行器 大 脑 肌 肉 相当于人的感觉器官、大脑和肌肉 模块机器人分为传感器模块、控制器模块和执行器模块三部分。 传感器插口蜂鸣器数码管执行器插口 复位键 选择键 运行键 电源 控制器模块 计算机有两大功能: 1、信息处理功能,例如:文字、图像、声音处理,信息检测等。 2、对外控制功能:微控制器。 微控制器又称单片机,智能化家用电器中都嵌有微控制器。 光传感器声传感器温度传感器磁传感器触发传感器循迹传感器红外线传感器传感器将自然界的各种信息转化成电信号,它是实现自动控制的首要环节。 警报器模块 电风扇动力小车模块电动机模块自动门小灯模块彩灯模块自动控制的目的,就是要随心所欲地控制这些电器、机械装置。选用小车作为执行器,控制程序选用 “即时控制”。 先插入循迹传感器。程序启动后,手持小车,此时车轮不会转动。将小车放在桌面上,小车立即向前开动。 换上红外线传感器,重新启动程序,小车原地不动,用手接近红外线传感器,小车立即前进。 演示传感器在自动控制中的检测作用。 演示不同程序的控制作用: 插入循迹传感器,分别下载“边沿小车”和“循迹小车”。由于控制程序不同,整个装置的功能也不同。 触发传感器 即时控制程序 小灯 先利用触发传感器控制小灯,表明传感器和执行器之间一一对应的关系。 了解传感器在自动控制中的作用。 即时控制程序 声音 光 红外线 磁场 温度 用同一个传感器、同一个执行器,不同的控制程序来产生不同的效果,从而体现控制程序的作用。 即时控制延时控制定时亮灯非门控制变速风扇定时灭灯航标警示灯计数自动门数字显示警报器各种装置之所以能够自动地实现某项功能,就是由于控制程序根据传感器采集的外部
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