刚体转动及角动量解析.ppt

转动惯量的计算 M b = I 将刚体转动定律 与质点运动定律 F = a m 对比 转动惯量是刚体转动惯性的量度 I I ∑与刚体的质量、形状、大小及质量对转轴的分布情况有关 质量连续分布的刚体用积分求 I为体积元处的密度 I I 的单位为 分立质点的算例 可视为分立质点结构的刚体 转轴若连接两小球（视为质点）的轻细硬杆的质量可以忽略，则 ∑ 转轴 ∑ 0.75 直棒算例 质量连续分布的刚体 匀直细杆对中垂轴的 匀直细杆对端垂轴的 质心 新轴 质心轴 平行移轴定理 对新轴的转动惯量 对质心轴的转动惯量 新轴对心轴的平移量 例如： 时 代入可得 端 圆盘算例 匀质薄圆盘对心垂轴的 取半径为 微宽为的窄环带的质量为质元 球体算例 匀质实心球对心轴的 可看成是许多半径不同的共轴薄圆盘的转动惯量的迭加 距 为 、半径为 、微厚为 的薄圆盘的转动惯量为 其中 常用结果 L R m m 匀质薄圆盘 匀质细直棒 转轴通过中心垂直盘面 2 2 I = m R 1 2 3 I = m L 1 转轴通过端点与棒垂直 其它典型 匀质矩形薄板 转轴通过中心垂直板面 I =(a + b ) 2 2 m 12 匀质细圆环 转轴通过中心垂直环面 I = m R2 匀质细圆环 转轴沿着环的直径 2 I = 2 m R 匀质厚圆筒 转轴沿几何轴 I =(R1 + R2 )