电力拖动自动控制系统-6.pptVIP

内容提要 概述 交流变压调速系统 交流变频调速系统 *绕线转子异步电机串级调速系统 *同步电动机变压变频调速系统 概述 直流电力拖动和交流电力拖动在19世纪先后诞生。在20世纪上半叶的年代里，鉴于直流拖动具有优越的调速性能，高性能可调速拖动都采用直流电机。 而约占电力拖动总容量80%以上的不变速拖动系统则采用交流电机。交流调速系统性能始终无法与直流调速系统相匹敌。 直到20世纪60-70年代，随着电力电子技术的发展，使得采用电力电子变换器的交流拖动系统得以实现，特别是大规模集成电路和计算机控制的出现，高性能交流调速系统便应运而生。 直流电机具有电刷和换相器使其应用环境受到限制，而交流拖动控制系统成为当前电力拖动控制的主要发展方向。 6.1 交流调速系统的主要类型 交流电机主要分为异步电机（感应电机）和同步电机两大类， 异步电机常见调速方法有 ①降电压调速； ②转差离合器调速； ③转子串电阻调速； ④绕线电机串级调速或双馈电机调速； ⑤变极对数调速； ⑥变压变频调速等等。 按电动机的能量转换类型分类 按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是拖动负载的有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率，与转差率 s 成正比。 即 Pm =Pmech+Ps Pmech=(1 – s)Pm Ps=sPm 从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。 1. 转差功率消耗型调速系统 这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，上述的第①、②、③三种调速方法都属于这一类。在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的。 2.转差功率馈送型调速系统 在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，上述第④种调速方法属于这一类。无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成有用的功率，因此这类系统的效率较高。 3. 转差功率不变型调速系统 在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，上述的第⑤、⑥两种调速方法属于此类。变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速。 同步电机的调速 同步电机没有转差，也就没有转差功率，所以同步电机调速系统只能是转差功率不变型（=0）的，而同步电机转子极对数又是固定的，因此只能靠变压变频调速。 6.2 闭环控制的交流变压调速系统 当异步电机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的平方成正比，因此，改变定子外加电压就可以改变机械特性的函数关系，从而改变电机在一定负载转矩下的转速。 交流调压器一般用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在三相电路中（TVC）,用相位控制改变输出电压。 采用晶闸管反并联供电方式，实现异步电动机可逆和制动。 6.3 异步电动机改变电压时的机械特性 在下述三个假定条件下： ①忽略空间和时间谐波，②忽略磁饱和，③忽略铁损， 异步电机的稳态等效电路如下。 参数定义 R1、R’2 —定子每相电阻和折合到定子侧的 转子每相电阻； Ll1、L’l2 —定子每相漏感和折合到定子侧的 转子每相漏感； Lm —定子每相绕组产生气隙主磁通的 等效电感，即励磁电感； U1、?1 —定子相电压和供电角频率； s —转差率。 电流公式 由图可以导出 在一般情况下，Lm??Ll1，则，C1 ? 1 这相当于将上述假定条件的第③条改为忽略铁损和励磁电流。这样，电流公式可简化成 转矩公式 令电磁功率 Pm = 3I22 R2 /s 同步机械角转速 ?1 = ?1 / np 式中 np —极对数，则异步电机的电磁转矩为 异步电动机机械特性 式（6-3）就是异步电机的机械特性方程式。它表明，当转速或转差率一定时，电磁转矩与定子电压的平方成正比。 这样，不同电压下的机械特性便如图所示，图中，Unom表示额定定子电压。 最大转矩公式 将式（6-3）对s求导，并令dTe/ds=0，可求出对应于最大转矩时的静差率和最大转矩 可见，带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电机变电压时的稳定工作点为 A、B、C，转差率 s 的变化范围不超过 0 -sm ，调速范围有限。如果带风机类负载运行，则工作点为D、E、F，调速范