教案4(运学动力学).docVIP

. 大学 教 案 2012 ～2013 学年第1学期 教学单位 课 程 名 称 工程力学 计划学时 32 授 课 班 级 主 讲 教 师 职 称 使 用 教 材 课程名称：工程力学 教学内容 第12章 点的运动第 13章 刚体的基本运动 第14章 点的复合运动 第15章 刚体的平面运动 第16章 质点的运动微分方程 第17章 动力学普遍定理 第18章 动静法 课次 4 授课方式 （请打√） 理论课√讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 8 教学 目的 及 要求 通过运动学的学习，应使学生达到下列基本要求： 掌握描述点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法，能建立点作平面曲线运动时的运动方程，能求点的运动规律，并能熟练地求解与点的速度和加速度有关的问题。熟悉刚体平动和定轴转动的特征。掌握运动合成和分解的基本概念和方法。熟悉刚体平面运动的特征。通过动力学的学习，应使学生达到下列基本要求：会建立质点运动微分方程，能运用运动微分方程的两类较简单的实际问题进行分析。能清楚理解和熟练计算动力学中各基本物理量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等），掌握动力学普遍定理（动量、动量矩、动能定理及相应的守恒定律），能运用这些定理求解有关的动力学问题。 教学 重点 及 难点 1、掌握运动学理论； 2、动力学理论。 教 学 过 程 第12章 点的运动 一、矢量法 1．点的运动方程和轨迹 2．点的速度和加速度 二、直角坐标法 1．点的运动方程和轨迹的直角坐标法表示 2．点的速度和加速度 三、自然法 1．自然法： 2．自然轴系的概念 3．点的速度和加速度 第13章 刚体的基本运动 一、刚体的平行移动 1．平行移动 2．平动特征 二、刚体的定轴转动 1．定轴转动： 2．定轴转动的运动方程： 3．定轴转动瞬时角速度和角加速度 三、刚体的定轴转动 1．定轴转动速度和加速度 2．定轴转动速度和加速度的分布规律 第14章 点的复合运动 一、相对运动、牵连运动、绝对运动 1．基本概念 1）合成运动 2）动点 3）定参考系(定系) 4）绝对运动5）相对运动6）牵连运动 2．基本知识点 1）动点相对于动系运动的速度、加速度、轨迹称为相对速度、相对加速度、相对轨迹 2）动点相对于定系运动的速度、加速度、轨迹称为绝对速度、绝对加速度、绝对轨迹 3）在动参考系上与动点相重合的那一点的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度 二、点的速度合成定理 1． 定理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。即： 速度的平行四边形中，对角线为绝对速度。 对定理进行证明。 三、点的加速度合成定理之牵连运动为平动时的加速度合成定理 1．基本概念 1）动点的绝对加速度：动点相对定系运动的加速度，用 表示。 2）动点的相对加速度：动点相对动系运动的加速度，用 表示。 3）动点的牵连加速度：某瞬时，动系上与动点的相重合的点相对于定系运动的加速度，用 表示。 2．牵连运动为平动时的加速度合成定理 定理：牵连运动为平动时，动点的绝对加速度等于它的牵连加速度和相对加速度的矢量和。即： 对定理进行证明。由速度合成定理进行推导。 第15章刚体的平面运动 一、刚体平面运动的概述和运动分析 1．平面运动： 2．平面图形： 3．平面运动分解为平动和转动 二、求平面图形内各点速度的基点法(和投影法) 1．基点法（速度合成法） 2．速度投影定理 平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影彼此相等。 三、平面图形内各点速度的瞬时法 1.速度瞬时中心（速度瞬心）： 2．平面图形内各点的速度及其分布 3．速度瞬心的求法 四、用基点法求平面图形内各点的加速度 第16章 质点的运动微分方程 一、动力学基本定律 1．质点和质点系 2．第一定律（惯性定律） 3．第二定律（力与加速度之间的关系的定律） 4．第三定律（作用与反作用定律） 5．第四定律（力的独立作用定律） 二、质点运动微分方程 1． 三种形式 1)矢径形式： 2)直角坐标形式： 3)自然坐标形式： 强调：动力学基本定律仅在惯性参考系中成立，因此，公式中的速度、加速度指的是绝对速度和绝对加速度。 2．两类基本问题 1)第一类问题 2)第二类问题 注意：在解第二类问题时，必须正确分析质点受力情况和运动情况的基础上，列出质点运动微分方程。 第17章 动力学普遍定理 一、动量和冲量 1．动量 2．冲量 二、动量定理 1．质点的动量定理 2．质点系的动量定理 3．质点系的动量守恒定律 三、质点和质点系的动量矩 1．质点的动量矩 2