2-8点的运动资料.pptVIP

* * * * * 4、运动分类： ①点的运动 ②刚体的运动 1、运动学：是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学。 (包括:轨迹，速度，加速度等)不考虑运动的原因。 2、运动学研究的对象：①建立机械运动的描述方法 ②建立运动量之间的关系 3、运动的特性： ①相对性:参考体(物);参考系;静系;动系。 ②瞬时性：运动量为时间的函数 f ( t ) 。 引 言 §1 点的运动矢量分析方法 §2 点的运动的直角坐标法 §3 点的运动的自然坐标法 一.运动方程，轨迹 二.点的速度 三.加速度 §1 点的运动矢量分析方法 一.运动方程轨迹 §2 点的运动的直角坐标法 二.点的速度 三. 加速度: [注]: 这里的 x,y,z 都是时间t的连续函数。 当消去参数 t 后,可得到 F(x,y,z)=0 形式的轨迹方程。 §3 点的运动的自然坐标法 以点的轨迹作为一条曲线形式的坐标轴来确定 动点的位置的方法叫自然坐标法。 一.弧坐标,自然轴系 1.弧坐标的运动方程S=f (t) 二.