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机电一体化技术测试题 时间90分钟 总分100分 姓名___________ 成绩_________ 一、每小题分，共分)顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用某光栅的条纹密度是条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是某4极交流感应电机，电源频率为Hz，转速为r/min，则转差率为___、____________、 7、机电一体化产品中需要检测的物理量分成____________和____________两种形式。 8、拟定机电一体化系统的设计方案的方法有_________、组合法、 _________。 9、滚珠丝杆滚珠：、选择题(每小题分，共分) A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2、加速度传感器的基本力学模型是( ) A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统(????? ) A.增加而减小??? B.增加而增加??? C.减小而减小??????? ??D.变化而不变 4、以下可对异步电动机进行调速的方法是_______。 A 改变电压的大小 B 改变电动机的供电频率 C 改变电压的相位 D 改变电动机转子绕组匝数 5、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 ________、液压式和气动式等。 A 电气式 B 电磁式 C 磁阻式 D 机械式 6、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 (? ) A.顺序控制系统 B.伺服系统???? C.数控机床??? D.工业机器人 7、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 _______。 A 控制电路 B 转换电路 C 调制电路 D 逆变电路 8、PD称为（　　　）控制算法。A.比例??????B.比例微分C.比例积分?????D.比例积分微分在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（　　　）方法实现。A.插补?????B.切割C.画线?????D.自动PWM指的是（　　　）。A.机器人??????B.计算机集成系统C.脉宽调制?????D.可编程控制(????? ) A.内循环插管式?????? B.外循环反向器式 C.内、外双循环????? D.内循环反向器式 13、一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（　　　）。A.1s2?? ?B.0s 1 C.-1s1??? ??D.-1s0 15、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关、每小题分，共分)1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。（ ? ） 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（ ） 3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ? ） 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ） 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ? ） 6、变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。（ ） 7、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ? ） 8、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（ ） 9、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（ ? ） 10、FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。（ ） 四、简答题 (每小题5分，共分)、题 (分) 2、根据图示梯形