有限元第八章.pptVIP

第八章　 约束条件 §8-1 问题的提出 在构造单元位移场或形函数时不引入具体的约束条件; 当要求所假设的位移场在某些结点上或整个区域上满足某些约束条件时，必须在总体方程中表现出这些约束的影响 ; 某结点参数取零值这样的约束条件可以用划行划列的方法在组装总体刚度矩阵时引入; 其它类型的约束条件 (非零约束条件) 如何处理？ 几种常见的约束类型及常用的处理方法。 x, u y, v δ2 i δ1 图8-1 1. 结点参数（例如位移）取指定值 结构结点 i 处基座发生沉降。若测得结点 i 的位移为: 例1 (8-1-1) 若要分析在这种情况下结构的内力，就必须把（8-1-1）作为强制边界条件。 例2 压缩机 排气管出口 排气总管 图8-2 x,u z,w y,v A d1 d2 d3 在分析管路力学特性时，A处的约束条件必须作为非零的位移值（d1、d2、d3）强行引入总体方程。 压缩机排气管出口点A在工作时由于温升导致的位移为已知量， 例3 在进行分片检验时（图8-3），需要对所选的片上A、 B、C、D、E、F、G各结点施加适当的位移（及转角）边界条件，从而使片内为某种常应变（常应力，或常曲率）状态。 F H E G D C B A 图8-3 例４ 在对轴进行有限元分析时（图8-4），可以先整体用较粗的网格进行计算。然后对（Ⅰ-Ⅰ）～（Ⅱ-Ⅱ）之间的区域进行局部细化分析。粗算的位移结果可以作为截面Ⅰ-Ⅰ、Ⅱ-Ⅱ上的位移边界条件来使用。 Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ 图 8-4 ２. 斜支承 α n y x i 图 8-5 Ａ Ｂ 例１ 平面刚架，对于所选的坐标系而言，结点 i 处的支承为“斜支承”，结点 i 沿总体坐标轴的位移 ui ,vi 未知，但必须满足沿n方向的位移为零，即 (8-1-2) 例２ z x A y C B 图 ８-６ 在对板壳结构进行分析时，中面上的不同点的法线的方向可以不同。因为板的力学模型只有五个自由度，在第六个自由度上刚度为零，这一自由度必须剔除，因此： （８-1-3） 点C上的约束条件可以视为斜支承。（具体处理时，只需在法线方向加一个刚性系数很小的扭簧即可约束这一自由度) 3. 光滑接触 例1 光滑接触的单元在对应结点之间存在着如下的约束关系 i j x,u y,v 图 8-7 p q m n d c t s （8-1-4） 例２ y x i j a 图 8-8 类似螺纹连接情况，也可视为光滑接触约束。在总体坐标系中描述这种约束关系不方便，也可用局部坐标进行描述。 （8-1-5） 4. 过盈配合 用极坐标描述较为方便。 （8-1-6） i j d1 d2 x r y 图 8-9 5. 刚性约束 k i m (xm, ym) (xk, yk) (xi, yi) y, v x, u 图8-10 例１ 结构中的大刚度的构件其本身可以看成刚体。结点m, i, k 的位移之间约束关系可视为刚体约束。 (8-1-7) 如果将um, vm, θm 看成独立自由度、并称为主自由，那么ui, vi, θi 将是非独立自由度，称为从属自由度。 j i y,v x,u z 图8-11 阶梯梁在变截面处，梁的刚度有突变。i, j 分别为左右两段梁的中面上的对应点是两个不同的结点，这两点的位移之间的关系可以用刚性约束关系来描述（因为，略去横向剪切的梁单元有直面假设）。 例 2 (8-1-8) 例 ３ 板梁结构中板的中面上一结点的位移与梁的中线上的对应结点的位移之间的关系也可以视为刚性约束。 图8-12 ６. 周期性条件 i j 一个周期 图8-13 (8-1-9) 结构在几何形态上沿周向呈周期性变化，在力学分析时称其为旋转周期结构，或循环对称结构。例如，汽轮机或水轮机的叶轮、电风扇的风叶以及齿轮等。对于这类结构，可以沿周向将其分解为若干个子结构。子结构之间的对应点上的位移应满足一定的约束关系。例如，某叶轮如图8-13所示。在极坐标下的约束关系为 7. 不可压缩条件 在平面情况下，不可压缩条件为: （8-1-10） y,v x,u 1 2 3 4 5 6 7 8 9 图8-14 矩形单元 的位移场 由不可压缩条件可知： 这一约束条件要求在单元内每一点都成立必有： 即每个单元将损失三个自由度 如果在单元的结点上再施加六个或六个以上的约束条件 锁死！ 总自由度数 不可压缩条件损失的自由度总数 非约束自由度总数 §8-2 罚函数 1. 根据具体的约束条件建立罚函数