汽车底盘电技术9-ABS系统的工作原理.docVIP

课 程 名 称 汽车底盘电控技术 课 题 ABS系统的工作原理 授 课 班 级 中技1202\03、高技1201班 授 课 日 期 2014、04、23 授 课 时 数 6学时 教 学 类 型 理论授新 教 学 方 法 老师讲解、示范 教材及 参考资料 教材、课件，维修手册、汽车万用表使用手册 教 学 目 标 掌握ABS的结构、工作原理 教学重难点及其突出方法、化解方法 重点：ABS的结构、工作原理； 难点：ABS的结构、工作原理； 化解方法：实物展示。展示ABS的结构，学习ABS的结构组成和工作原理。 教 学 对 象 分 析 此班专业为汽车维修专业，需学习掌握汽车底盘，以及电工电子技术应用。学习主动性教强，但理论基础普遍较弱，因此安排6个课时的授课，加入老师的演示，指导学生进行操作。 教学资 源和材料 凌志实训车或者相关实验台架、ABS实验台，ABS故障检测仪，汽车万用表，导线若干 工 作 任 务 情 景 描 述 1、从实际入手，借助实物、图片、课件、视频等展示直观的内容，理论联系实际，强化学生的第一印象。学生要正确查阅维修手册，ABS的结构、原理。 2、鼓励学生动手操作，要求学生能在ABS的结构、原理找组成元件和工作原理。 教 学 内 容 概 要 1、ABS工作原理 2、ABS的控制方式 3、轮速传感器 4、制动压力调节器 教 学 反 思 该课上得比较成功，体现在课堂气氛较好，同学们能掌握学习的目标内容，通过联系实际举例进行讲解，让学生能学习到 ABS工作原理、 ABS的控制方式、轮速传感器、制动压力调节器。  任 务 图 纸 第? 三? 章? 电控防抱死制动系统（ABS）? 一、教学目的和基本要求 通过此章内容的教学，让学生了解ABS的理论基础、种类；掌握ABS的结构与工作原理及典型的ABS结构形式和工作过程； 三、教学重点及难点 重点：ABS的结构、原理； 难点：ABS的结构、原理； 四、教学基本方法和教学过程 此内容采用理实一体化教学过程，在教学中对于ABS的结构原理采用先授课后实践的教学方法；对于ABS故障的一般检查排除方法采用理论实践同步进行。 五、作业 1.ABS系统的控制方差 2.循环式制动压力调节器的工作过程 ? 第二节? ABS的结构与工作原理 一、ABS的基本组成与工作原理 ?????? 基本组成 ?????? 工作原理： 制动时ECU接收传感器的信号，当车轮将要被抱死的情况下，ECU发出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力使车轮不被抱死。 ?????? 几点说明： 1.ABS是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制动压力进行调节。 2.ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h，若低于该车速，制动时车轮仍可能抱死。 3.常规制动系统出故障，ABS随之失去控制作用；ABS出故障，ECU自动关闭ABS，同时ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。 二、ABS的控制方式 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路。 ★按高选原则一同控制：以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一同控制。 ★按低选原则一同控制：以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按低选原则一同控制。 （一）四传感器四通道/四轮独立控制 （二）四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式 对应于双制动管路的X型(对角) 布置形式 （三）四传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式 （四）三传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式 ? （五）四传感器二通道/前轮独立控制方式 ? （六）四传感器二通道/前轮独立-后轮低选控制方式 （七）一传感器一通道/后轮近似低选控制系统制动方式 ? ? ? ? ? ? 三、轮速传感器 （一）组成 传感器头和齿圈　 传感器头从外型分： １.凿式极轴轮速传感头（如图：a传感头轴向相切于齿圈安装） ２.菱形极轴轮速传感头（如图：b传感头径向垂直于齿圈安装） ３.柱式极轴轮速传感头（如图：c传感头轴向垂直于齿圈安装）。 轮速传感器结构： 传感头被线圈包围直接安装于齿圈上方 极轴同永磁体相连接磁体的磁通延伸到齿圈并与它构成磁路。 齿圈旋转时齿顶和齿隙轮流交替对向极轴，磁通变化并切割传感线圈，在线圈中产生感应电动势，并由线圈末端通过电线传给ＥＣＵ。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （二）安装 一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈安装在轮毂上与车轮同步转动；后轮上的传感器头被固定在后车轴支架上齿圈安装在驱动轴上与车轮同步转动。