本科毕业论文---基于单片机的超声波测距仪设计与实现.docVIP

基于单片机的超声波测距仪的设计与实现 中文摘要 本设计基于单片机AT89C52，利用超声波传感器HCLCD显示屏及蜂鸣器等共同实现了带温度补偿功能可报警的超声波测距仪。以AT与的距离在。控制超声波的发射。测量距离距离AT89C52发出指令控制蜂鸣器报警，并且AT89C52控制各部件刷新各测量值。在不同温度下，超声波的传播速度是有差别的，所以我们因温度变化的测量误差，超声波测距仪可以m以内测距验证误差小于mm。 关键词：超声波；测距仪；AT89C52；DS18B20；报警 Design and Realization of ultrasonic range finder based ABSTRACT The design objective is to design and implement microcontroller based ultrasonic range finder. The main use of AT89C52, HC-SR04 ultrasonic sensor alarm system complete ranging production. We AT89C52 as the main chip, by calculating the round-trip time ultrasound to measure the distance to obstacles in front of, and displayed in the LCD. SCM ultrasonic transmitter. Then the microcontroller for processing operation to measure the distance and set alarm values are compared to judge distance, when measured distance is less than the set value, AT89C52 issue commands to control the buzzer alarm, and control each member refresh AT89C52 measured values. Because at different temperatures, ultrasonic wave propagation velocity is a difference, so we DS18B20 temperature measurement by the temperature compensation unit, reducing errors due to temperature changes, and improve measurement accuracy. Good design can achieve precise range ultrasonic distance within 4m, proven error is less than 3mm. Keywords:Ultrasonic；Location；AT89C52;DS18B20;Alarm 目录 第一章 前言 1 1.1 课题背景及意义 1 1.1.1超声波特性 1 1.1.2超声波测距 2 1.2 超声波模块基本介绍 3 1.2.1 超声波的电器特性 3 1.2.2 超声波的工作原理 5 1．3主要研究内容和关键问题 6 第二章 方案总体设计 7 2.1 超声波测距仪功能 7 2.2设计要求 8 2.3系统基本方案 9 2.3.1方案比较 9 2.3.2方案汇总 11 第三章 系统硬件设计 13 3.1 单片机最小系统 13 3.2 超声波测距模块 13 3.3 显示模块 15 3.4温度补偿电路 15 3.5 蜂鸣报警电路 16 第四章 系统软件设计 17 4.1 AT89C52程序流程图 17 4.2 计算距离程序流程图 19 4.3 报警电路程序流程图 19 4.4 超声波回波接收程序流程图 20 第五章 系统的调试与测试 21 5.1 安装 21 5.2 系统的调试 21 第六章 总结 23 参考文献 24 致 谢 25 附录 26 附录1 整机电路原理图 26 附录2 超声波温度和速度的关系 27 附录3 部分源程序 29 第一章 前言 1.1 课题背景及意义 1.1.1超声波特性次数Hz。人的听觉范围为20?20,000Hz，即我们无法获取振动频率小于20Hz和大于20,000Hz的声波。所以科学家把声波按照人类的听觉范围进行了分类：振动频率,000Hz的成为超声波小于0Hz的称为次声波 超声波是一种超越人类听力极限