卫星第9章(免费阅读).pptVIP

9.4.3 主要误差因素 （1）卫星和地面中心的位置误差 （2）电波传播误差，包括电波在大气中传播产生的误差及设备延时误差 （3）测量误差，包括距离测量误差、高程误差、钟误差等 （4）定位滞后误差 9.5 GPS导航系统 GPS系统全称为导航星测时与测距全球定位系统，简称为全球定位系统，是目前具有全天候、全天时、全球性连续定位能力的卫星导航系统，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间，也是目前卫星导航技术的典型代表。 9.5.1 系统结构 1、空间段——GPS卫星星座 额定情况下由高度为20200km的21颗工作卫星和3颗在轨备份卫星组成卫星星座。卫星分布在6个等间隔的、倾角为55?的近圆轨道上，运行周期为718min。 2、地面段——运行控制系统 主要完成星座系统的控制任务，包括1个主控站、3个注入站和5个监测站。 主要任务：跟踪所有的卫星以进行轨道和时钟测定、预测修正模型参数、卫星时间同步和为卫星加载导航电文等。 卫星定位的一般方法可以分为三步： 1）已知卫星在某指定坐标系的坐标； 2）测得用户相对于卫星的位置； 3）计算用户在指定坐标系中的坐标。 9.3 低轨卫星导航系统 低轨卫星信号具有明显的多普勒频移，这种频移是由卫星相对地面的高速运动产生的。 世界上第一个卫星定位系统——子午仪系统就是采用低轨卫星的多普勒频移实现的。 低轨多普勒定位技术具有信号强度高、定位基准信号容易获得的优点。 9.3.1 子午仪系统的结构 子午仪系统是典型的低轨卫星导航系统，系统采用积分多普勒无源定位技术实现用户的被动定位。 整个系统由定位卫星、地面站组、用户设备三部分组成。 1、定位卫星 子午仪系统的定位卫星采用高度为1080km的圆形极轨道，额定情况下有6颗卫星分别有6条轨道上运动，每条轨道等间隔分布。 星上频率源是系统的关键设备。 2、地面站组 地面站包括4个轨道跟踪站、计算中心和两个注入站，完成卫星轨道的测控、轨道参数计算和星上星历的注入。 3、用户设备 用户终端采用无源方式工作，由导航信号接收机和计算机构成。 9.3.2 积分多普勒定位技术 采用多普勒技术定位时，作为观测量的多普勒频移转化为定位方程参量有多种处理方法。 子午仪系统采用积分多普勒定位技术。 1、低轨卫星的多普勒频移 低轨卫星经过用户视界时，从星上发射的信号因用户与卫星的相对运动而产生多普勒频移。 2、基于积分多普勒的定位方程 直接精确测量瞬时多普勒频移是困难的，特别是在接收机本振存在频率噪声的情况下。对多普勒频移进行积分，可以起到平滑噪声的作用。 9.3.3 主要误差因素 1、星历误差 星历误差是由于卫星本身位置不准带来的。 作为导航台的卫星，在其广播的导航电文中不断播发自己的位置坐标，定位终端据此进行定位解算，因此，卫星播发的星历数据中必须确定其自身位置的一定精度。 2、频率源漂移误差 在求解多普勒定位方程中，假定 F=f1-ft 是一个常数。 实际情况：F是一个随机变量。 3、多普勒计数及频移跟踪误差 多普勒计数是对多普勒频率的积分，当对多普勒频移跟踪有误差时，将造成多普勒积的错误，从而直接影响定位结果。 4、用户运动速度产生的误差 多普勒定位是测速定位。 多普勒计数是对同一卫星在固定时间间隔内的多普勒频移积分，一般此间隔在2min左右，当用户相对地面运动时，测量得到的多普勒频移与用户静止时的多普勒频移有较大差别，需要将用户运动产生的坐标值变动代入导航定位方程，用户运动速度需要用其他的测速仪器测量。 9.4 双静止卫星导航系统 静止卫星的轨道高度高，对地面的覆盖特性比中、低轨卫星好，只需要少量的卫星就可以在固定的区域内建立定位所需要的稳定的多重覆盖。 世界上有多个静止卫星导航系统计划，如 美国科学家提出的GEOSTAR计划 欧洲的LOCSTAR系统 美国Qualcom公司的OmniSTAR移动定位服务 我国的“北斗一号”系统是世界上第一个实用的静止卫星导航系统。 这些系统具有相似的结构和工作原理，主要利用两颗卫星完成信号的中继转发，定位计算由地面控制中心完成，终端需要发射信号，以有源方式工作，因此可以统一归类为双静止卫星导航系统。 9.4.1 系统结构 1、空间段