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重点 力矩的功和功率 刚体定轴转动的动能定理 刚体的重力势能 刚体的功能原理和机械能守恒定律 刚体定轴转动的角动量守恒定律 难点 刚体功能原理、机械能守恒定律、角动量守恒定律的应用 §4.3 刚体定轴转动的功能原理 刚体定轴转动的动能 力矩的功和功率 刚体定轴转动的动能定理 刚体的重力势能 刚体定轴转动的功能原理 §4.4 刚体定轴转动的角动量守恒定律 刚体对定轴的角动量  刚体的角动量定理 刚体的角动量守恒定律（普遍适用） * 作业 4—12，13，16，21 由平行轴定理 刚体绕某定轴的转动动能等于刚体绕质心以 角速度ω 转动的动能与质心携带总质量 m 以质 心速度 绕某定轴作圆周运动的平动动能之和。 力对刚体做的功是各个力对各相应质元做功的总和。 内力、垂直转动平台的力均不做功。 （一）力矩的功 因为 即 （二）力矩的功率 几个外力对物体做功，则合外力做功之和为 力矩的元功为 所以 合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。——刚体定轴转动的动能定理 以刚体和地球为系统，取地面为零势能参考点，刚体的重力势能 等于各质量元重力势能之合。即 得 如果刚体定轴转动中除受外力矩外，还受重力 矩作用，则有 当选地球和物体为系统时，且 ——重力场中刚体定轴转动的功能原理 忽略地球动能的变化，则有 重力矩的元功为 推导：重力矩的功 例 如图，已知滑轮的质量为 M，半径为 R ，物体的质量为 m 弹簧的劲度系数为 k，斜面的倾角为θ，物体与斜面间光滑，物体从静止释放，释放时弹簧无形变。设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动，忽略轴间摩擦阻力矩。求物体沿斜面下滑 x 米时的速度为多大？（滑轮视作薄圆盘） 解：解法一 选取 m,M,k 和地球为系统，重力和弹性力均为系统保守内力，其它外力和非保守内力均不做功，系统机械能守恒。 设 m 未释放时为初态，此时重力势能为零。当m 下滑 x 后为终态。 初态能量： （滑轮的重力势能不变） 终态能量： 由机械能守恒得 由角量和线量的关系得 联立式（1）、（2）、（3）得 解法二：选取 m、M、k 为系统，由动能定理 绳子的张力为内力。 所以有 即 代入角量、线量关系并解之得相同结果。 质点： 大小： 方向： 右手螺旋法则 圆周运动： 刚体： 刚体上各质元某一瞬时均以相同的角速度ω绕该定轴作圆周运动。 矢量式： 刚体对某定轴的角动量等于刚体对此轴的转动惯量与角速度的乘积。 或 冲量矩（角冲量） 两边积分得 ——角动量（动量矩）定理 或 若刚体所受合外力矩为零，则刚体的角动量保持不变。——刚体的角动量守恒定律 *