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力学的发展与科研 08级机械设计制造及其自动化(2)班 李强 3008201105 通过对力学的发展与科研这门课的学习,对力学及其分支的形成、发展、研究领域、研究手段，力学及其分支学科的概况有了一定的了解和认识，丰富了自己的知识，开阔了视野。下面是我通过对本课程学习所做的一些归纳和总结。 力学研究自然界和工程中介质变形、流动的宏-微观行为，揭示机械运动及其与物理、化学、生物学过程的相互作用规律。为人类认识自然和生命现象、开拓工程设计提供理论和方法，是人类科学知识体系的重要组成部分，对科学技术的发展具有重要的引领、支撑和推动作用，是物理学、天文学和许多工程学的基础，机械、建筑、航天器和船舰等的合理设计都必须以经典力学为基本据。机械运动是物质运动的最基本的形式。机械运动亦即力学运动。 力学可粗分为静力学、运动学和动力学三部分，也可按所研究对象区分为固体力学、流体力学和一般力学三个分支,同时也可按研究时所采用的主要手段区分为三个方面：理论分析、实验研究和数值计算。力学在工程技术方面的应用结果形成工程力学或应用力学的各种分支，诸如土力学、岩石力学、爆炸力学复合材料力学、工业空气动力学、环境空气动力学等。 力学和其他基础科学的结合也产生一些交又性的分支，最早的是和天文学结合产生的天体力学。在20世纪特别是60年代以来，出现更多的这类交叉分支，其中有物理力学、化学流体动力学、等离子体动力学、电流体动力学、磁流体力学、热弹性力学、理性力学、生物力学、生物流变学、地质力学、地球动力学、地球构造动力学、地球流体力学等。 20世纪以来，力学有了很大的发展，创立了一系列重要的新概念、新理论和新方法。力学与其它学科的交叉和融合日显突出，形成了许多力学交叉学科：力学与物理学的交叉形成了物理力学，与生命科学的交叉形成了生物力学，与环境科学和地学的交叉形成了环境力学，以及爆炸力学、等离子体力学等都形成了力学的新的学科生长点，不断地丰富着力学的研究内容和方法，并使力学学科始终保持着旺盛的生命力。同时，人类社会和经济发展的更高需求将不断促进力学与其他学科的交叉，促进力学交叉学科发展到一个崭新的阶段。固体力学是研究可变形固体在外界因素作用下所产生的应力、应变、位移和破坏等的力学分支。固体力学在力学中形固体力学成较早，应用也较广。水利工程中的各种结构都可以看作是可变形固体构成的，它们的设计和计算都要应用固体力学的基本原理和计算方法。 我校力学硕士点有动力学与控制（原一般力学与力学基础）、固体力学、流体力学、工程力学和生物力学。下面是对这几个学科的一下描述和总结。 一、一般力学与力学基础 一般力学与力学基础是力学学科的一个分支。一般力学研究牛顿力学的一般原理和宏观离散系统的力学现象，国际上旺旺将一般力学的内容概括为“动力学、振动与控制”。随着科技的发展，研究范围从离散系统动力学扩展到陀螺力学、振动理论、运动稳定性理论、控制理论、机器人动力学等等；今年来又扩展到复杂系统的动力学、振动与控制及非线性系统的分岔、混沌、突变和孤立子等。不少连续介质力学问题可以经过离散化而变成有限自由度系统的问题来求解，因而一般力学中的原则和方法也旺旺适用于连续介质力学。 　　一般力学与力学基础主要研究方向包括： 1.非线性振动、振动控制和稳定性分析； 2.非线性振动系统的分岔与混沌； 3.机电藕联系统的非线性动力学； 4.非线性动力学理论及其工程应用； 5.非线性振动理论及应用； 6.磁固体动力学。 　　非线性科学是目前正在日益显示其重要性的学科。宏观的机械运 动中不仅同样包含着各种非线性现象，而且再一次提供了最直观、最 易于感知的实例。由于力学为非线性现象提出了很多典型例子，因此， 众多的力学工作者参与研究，必将推动非线性科学的发展。但是，随着技术的发展，新问题仍层出不穷。随着各种机器人的 日益广泛采用，不仅需要研究组成机器人的多体系统的运动和控制， 而且还要考虑某些部件的弹性，否则不能保证其定位精度。人造卫星 往往带有尺寸很大的柔性部件和液体。为保证其稳定性，传统的运动 稳定性理论已不能解决问题，需要有能分析这类既有刚体，又有可大 变形的柔体及液体的系统的理论和方法。高速列车的速度越来越快， 车辆(包括单车和列车)运行时的平稳性是必须保证的。现有的理论在 这里再一次显得不够，因为有必要把车辆和轨道作为一个系统来考虑。 一般力学作为一门重要的基础性学科和现代工程建设中有重要影响的应用基础性学科，在我国有较好的基础，拥有一支较强的科技队伍，在非线性振动和非线性动力理论、复杂多体系统动力学、运动稳定性理论、分析力学，以及振动理论及其工程等许多方面，都已作出了有价值的成果，有的在国际上有一定的影响。改学科的发展一般不需要庞大而耗巨资的实验基地。因此，一般力学是应该也是可以