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第九章 重积分
(第一部分)二重积分
一、二重积分的概念
1.定义 : .
2.几何意义
表示曲顶柱体的体积——的质量.
二、二重积分的性质
1.线性性质:.
2.可加性:.
3.的面积.
4.单调性:若在上,,则.
5.估值性质:设,是的面积,则
.
6.中值定理:设函数在闭区域上连续,是的面积,则在上至少存在一点,使得 .
7.奇偶对称性:
8.轮换对称性:若和互换后区域不变,即关于直线对称,则
.
三、二重积分的计算方法
1.利用直角坐标计算(关键:选择积分次序) .—型区域: ,(见图(a))
.
图(a) 图(b)
(2)—型区域: ,(见图(b))
.
2.利用极坐标计算
.
3.二重积分的换元法
设在平面上的闭区域上连续,变换将平面上的闭区域变为平面上的闭区域,且满足
(1) 在上具有一阶连续偏导数;
(2) 在上雅可比式: ;
(3) 变换是一对一的,则有
.
五、二重积分的应用
1.几何(1)曲顶柱体的体积(其中).(2).
2.物理(1)质量.
(2),.
(3)转动惯量,.().
四、例题
例1. 计算二重积分,其中首先在给定的积分区域内,求出被积函数的解析表达式,即去掉最大符号,然后计算二重积分。
解 画出区域的图形如图,
其中 ,,
则,于是
.
例2. 求,:.
分析 此题若直接计算,需将积分区域分为4部分麻烦,可利用对称性。
解 .
例3. 求,:.
解:因为区域关于直线对称,利用轮换对称性有
.
例4. 证明.
分析 观察所要证明的等式的左右两边不难发现,等式左边是一个二次积分,可视作是一个二重积分化成的二次积分,而等式的右端是一个定积分。对于二重积分来说,若能够化为二次积分并积出一次便可化为定积分。因此,证明上式的关键在于将左边的二次积分交换次序。
解 设为:;把表示成型区域为:
;于是有
.
例5.求积分.
解 .
例6.计算二重积分,其中.
分析 若将二重积分直接化为极坐标系下的二次积分,积分会很麻烦,故考虑将极坐标转化为直角坐标。
解 ,
.
例7. 设,求,其中:.
分析 此题看似为无界区域上的二重积分,但因被积函数只在部分区域内非零,因
此,只需在积分区域和被积函数非零区域相交部分积分即可。
解 ,则
.
例8. 求,其中是由轴和直线所围成的闭区域。
解:令,或,则变为:
, , 故
.
例9. 求, :.
解:作广义极坐标变换,,
(仅在为0),故
原式.
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