第四章系统频率特性分析 机械工程控制基础 教案.docVIP

Chp.4?? 频率特性分析 ? ? 基本要求 1．掌握频率特性的定义和代数表示法以及与传递函数、单位脉冲响应函数和微分方程之间的相互关系；掌握频率特性和频率响应的求法； 掌握动刚度与动柔度的概念。 2．掌握频率特性的Nyquist图和Bode图的组成原理， 熟悉典型环节的Nyquist图和Bode图的特点及其绘制， 掌握一般系统的Nyquist图和Bode图的特点和绘制。 3．了解闭环频率特性与开环频率特性之间的关系。 4．掌握频域中性能指标的定义和求法； 了解频域性能指标与系统性能的关系。 5． 解最小相位系统和非最小相位系统的概念。 重点与难点 本章重点 1．频率特性基本概念、代数表示法及其特点。 2．频率特性的图示法的原理、典型环节的图示法及其特点和一般系统频率特性的两种图形的绘制。 3． 频域中的性能指标。 ?本章难点 1．一般系统频率特性图的画法以及对图形的分析。 2．频域性能指标和时域性能指标之间的基本关系。 ? §1? 概述 ? 一、频域法的特点： 系统分析法：时域法、频域法 ①???? 仅数学语言表达不同：将t转换为ω，不影响对系统本身物理过程的分析； ②???? 时域法侧重于计算分析，频域法侧重于作图分析； ????? ??工程上更喜欢频域法 ③???? 优点：a)系统无法用计算分析法建立传递函数时，可用频域法求出频率特性，进而导出其传递函数； ????????