同济大学 高等数学 课件 4.4.pptVIP

* 第四节 可用变量代换求解的 一阶微分方程 本节要点 本节讨论几类可用变量代换的微分方程. 类型有: 一、齐次型方程 二、可化为齐次型的方程 三、伯努利方程 设一阶微分方程为： 则称方程为齐次型微分方程. 是齐次型方程. 一、齐次型方程 例如方程 因为原方程可变形为 代入后得 齐次型微分方程 的解法： 引入变量 则 这是一个变量可分离的微分方程， 分离变量后积分 记 为函数 的原函数，则有通解 将 代入上式，得原方程的隐式通解 例1 求解方程 解 此方程为齐次方程，令 则 即： 两边积分得： 从而有 例2 求解初值问题 解 方程变形得： 令 则 又 时， 两边积分： 当 时， 所以 初值问题的解为 代入 初值问题 解法二：令 ，则 方程变形为一阶线性微分方程： 方程通解为 当 时， 所以 解 方程解出 ： 令 则 例3 求解初值问题 分离变量后得： 两端积分得 代入 当 时， 所以 行，求曲线的方程. 例4 探照灯反射镜的设计 在 平面上有一曲线 曲线绕 轴旋转一周，形成一旋转曲面。假设由 点出发的光线经此旋转曲面形状的凹镜反射后与 轴平 行，求曲线的方程. 例4 探照灯反射镜的设计 在 平面上有一曲线 曲线绕 轴旋转一周，形成一旋转曲面。假设由 点出发的光线经此旋转曲面形状的凹镜反射后与 轴平 解 如图所示。设 出发的的某条 光线经 上一点 反射后是 一条与 轴平行的直线 又设过点 的切线 与 轴的夹 角为 是入射角的余角. 由反射定律有 由此得到： 但 因 由此得微分方程 则有： 即 从而 此方程为齐次型方程，为求解方便，以 为积分变量， 为未知函数，由对称性，并假定 令 两边积分，得 即 即 代入 此为对称轴为 轴，焦点为原点的抛物线方程. 二、可化为齐次型的方程 讨论方程 其中 当 时，方程可转化为 则此方程为齐次型的. 当 不全为零时，令 则 代入后，方程变为 其中常数 满足以下方程： 在 的条件下，上述方程组可唯一确定一组 如此方程可化为齐次型方程. 即 求得该方程的通解后，再以 代入， 即得原方程的通解. 例5 求解方程 做变换 代入方程得 解 方程变形为 令 解得 故所做代换为 且原方程变为 再令 则 整理后分离变量得 积分后得 以 代入上式，得原方程的通解 *