刚体复习重点
(一)要点
质点运动位置矢量(运动方程) r = r (t) = x (t)i + y (t)j + z (t)k,
速度v = dr/dt = (dx/dt)i+(dy/dt)j + (dz/dt)k,动量 p=mv
加速度 a=dv/dt=(dvx/dt)i+(dvy/dt)j +(dvz/dt)k
曲线运动切向加速度 at= dv/dt, 法向加速度 an= v2/r .
圆周运动及刚体定轴转动的角量描述 (=((t), (=d(/dt, (= d(/dt =d2(/dt2,
刚体的定轴转动匀变速转动运动方程
角量与线量的关系 △l=r△(, v=r( (v= (×r),at=r(, an=r(2
力矩 转动惯量 ,
转动定律 ,
角动量: 质点 刚体L=J(;角动量定理 =L(L0
角动量守恒 M=0时, L=恒量。
转动动能
(二) 练习
一 填空题
1(3分)可绕水平轴转动的飞轮,直径为1.0 m,一条绳子绕在飞轮的外周边缘上.如果飞轮从静止开始做匀角加速运动且在4 s内绳被展开10 m,则飞轮的角加速度为_____.(答案:2.5 rad / s2)
2(4分)一飞轮作匀减速运动,在5s内角速度由40π rad/s减少到10π rad/s,则飞轮在这5s内总共转
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