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实验5 GPS数据处理
实验目的
1.通过数据处理软件对所策数据进行整理分析,对静态基线进行改正!
2.熟悉TGO掌握GPS基线解算方法与技巧;
3.、掌握 TGO 软件进行基线解算和闭合环路的检验。
(1)熟练地掌握GPS接收机的使用方法。
(2)了解GPS网的布设方案,掌握GPS外业作业计划的制定。
(3)熟悉GPS静态定位外业观测过程。
(4)掌握GPS接收机野外静态数据采集的测量方法;
(5)理解GPS控制网的同步环、异步环的构网思想。
(6)学会GPS接收机数据下载工作;
(7)熟悉TGO掌握GPS基线解算方法与技巧;
(8)掌握GPS网平差方法。
实验仪器
(1)实验软件 GPS 后处理软件:TGO软件及使用说明书
(2) 微机一台
每组GPS接收机一台套,内含GPS接收机一台,电池两块,2米钢卷尺一把,基座一个(含轴心),三脚架一个。记录本和电池等耗材各一套。
三.实验内容
TGO软件的使用;
GPS基线解算;
GPS三维无约束平差网;
实验步骤
启动
点击TGOffice图标,出现如下界面(图1所示):
TGO主要功能的使用方法:建立新项目;选择坐标系统;导入数据;整周跳变的编辑; GPS基线解算;GPS基线网闭和环;基线网平差。
(1)点击建立新项目菜单,并为新项目取名,如图所示。
1.新建项目后并改变项目属性中的坐标系统,如果坐标系统中没有本地系统,则建立本地坐标系统。
模板编辑与观测数据导入
输入项目路径和名字,选择项目模板为Metric,编辑项目属性,选择坐标系统,计算单位和格式,投影点经纬度和高程,检查限差设置。点击文件(导入, 选择数据所在位置、数据类型(对于Trimble,选择*.data,如图3、4所示),输入观测数据后确认或修改点名和天线高。按确认键后进入网图界面,如图5所示。选择一坐标推算起点,编辑和修改各基线方向(单击需要修改的基线,点击右键进入基线属性选择,选择“反向观测方向”,确保坐标推算方向的正确性。
图3 数据类型选择界面
图4 数据导入界面
图5 数据导入后的网型界面
检查完毕后击”确定”,在上面的CAD状态图中会显示出基线的相关位置,在任一位置点右键注上”点标记”,”应用到整个数据库”,单击确定, 就可以在屏幕上显示每个测站的标号
基线解算
点击“处理--〉处理GPS基线”菜单,开始基线解算。基线解算过程界面如图6所示。保存解算正确的基线(比率应大于3,否则解算失败,检查原因)。查看解算报告,有错误提示,修改错误后重新解算。对于解算失败的基线,可以调整截止高度角,剔除观测质量差的卫星,剔出质量查的时段等,重新解算。
图6 基线解算界面
时间线(timeline)的使用
点击“视图-〉timeline”进入下图卫星及时段编辑界面,如图7所示。单击接收机名后出现本接收机观测到的所有卫星名,用右键可进入卫星使用或禁用选择,还可以显示该卫星的方位角、高度角、相位观测、多普勒观测值时程曲线、信噪比、接收机钟差等。选择某卫星时段图,按下左健不松开,拉框选择时段,可作选择或禁用该时段的选择。点击测站名,用右键可以修改天线高,还可以查看该站天空卫星图,如图8-12所示
图7 时间线(timeline)界面
图8 相位观测时程图
图9 L1固定范围
图10 卫星2信噪比
图11 卫星运行图
图12 卫星DOP预报图
点击基线报告,查看每颗卫星的观测值残差图,据此可以发现观测质量差的卫星或时段,如图13所示。
图13 卫星相位残差图
网平差
点击平差,选择平差基准(WGS84),选择已知点,确认后点击平差菜单开始网平差计算。点击平差报告菜单,观察平差结果和环闭合差统计结果,如图15和图16所示。
图14 已知点选择界面
图15 网平差结果界面
图16 环闭合差检查结果
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