4.3闭环控制系统的干扰与反馈资料.pptVIP

第3节 闭环控制系统的干扰与反馈 第四单元 控制与设计 案例二：飞机飞行中的信号干扰。 案例一：逆风中骑自行车。 脚踩的力 自行车 行使的速度 风 （给定量） （被控量） 逆风、顺风、上坡路… 案例分析 一、干扰因素 1.定义：在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 2.在控制系统中：(1)干扰因素可能有一个，也可能有若干个。(2)干扰因素可能是来自自然，也可能来自人为。 扩展讨论：生活中还有哪些例子说明“闭环控制系统的干扰是存在的，是不可避免的”？ 例如： 空调的温控系统必须克服室外温度变化的干扰； 水箱注水系统要克服蒸发的干扰等。 P108马上行动：在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？ （1）开电冰箱门。 外面热气进入冰箱将会引起箱内温度变化，属于干扰因素。 （2）电冰箱所在房间的温度从20℃变到32℃ 属于干扰因素。 （3）把热菜或热饭放入电冰箱中。 属于干扰因素。 严格说这也会引起环境温度的变化， 但这种变化一般有利于冰箱实现目标， 不属于干扰因素。 （4）在冰箱外放一盆冷水。 在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？蔬菜大棚的温度控制 利用滑轮组提升重物的控制系统 自动扶梯的升降控制系统 干扰因素 控制系统 扶梯承载的重力、电机输出电压的波动、齿轮间的摩擦力等。 滑轮组的摩擦力、电机电源的波动等、