No.5中断、定时系统及其应用.pptVIP

第五讲 中断、定时系统及其应用 中断系统 1．中断的概念 5．中断源 51单片机共有5个中断源：外部中断0、外部中断1、定时/计数器中断0、定时/计数器中断1、串行口中断 5个中断源的中断服务有各自的入口地址： 5个中断源有系统默认的优先级顺序： 6. 中断的控制与实现 中断的控制与实现是通过4个与中断相关的特殊功能寄存器配置来完成的，它们分别是： 定时/计数器控制寄存器TCON 串行口控制寄存器SCON 中断允许控制寄存器IE 中断优先级控制寄存器IP 定时/计数器控制寄存器TCON（88H） 它锁存2个定时/计数器的溢出中断标志及外部中断/INT0和/INT1的中断标志 当单片机复位后，TCON被清0，则CPU关中断，所有中断请求被禁止。 中断允许控制寄存器IE（A8H） 在51系列单片机中，开中断与关中断是由中断允许控制寄存器IE控制的。 中断优先级控制寄存器IP（B8H） 8051单片机有两个中断优先级.对于每一个中断请求源可设置为高优先级或低优先级中断。中断优先级控制寄存器IP就是用来设置中断源中断优先级的。 中断系统的结构框图 7.中断优先级的3条原则： CPU同时接受到几个中断时，首先响应优先级别最高的中断请求； 正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断； 正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求所中断。 8.中断的处理过程 1).中断响应的条件 CPU中断响应的条件是： 中断源有中断请求 该中断被允许响应——该中断的中断允许位为1 CPU开总中断 同时满足这3个条件时，CPU才有可能响应中断。 2).外部中断响应时间 外部中断/INT0和/INT1电平在每一个机器周期被采样并锁存到IE0、IE1中，这个新置入的IE0、IE1的状态等到下一个机器周期才被查询电路查询到 如果中断被激活，并且满足响应条件，CPU接着执行一条由硬件生成的子程序调用指令以转到相应的中断服务子程序入口，该硬件调用指令本身需要两个机器周期 这样，从产生外部中断请求到开始执行中断服务子程序的第一条指令之间至少需要3个完整的机器周期。 3)．中断响应过程 将相应的优先级状态触发器置1（以阻断后来的同级或低级的中断请求）； 执行一条硬件LCALL指令，即把程序计数器PC的内容压入堆栈保存，再将相应的中断服务程序的入口地址送入PC； 执行中断服务程序。 4)．中断返回 中断服务程序的最后一条指令必须是中断返回指令RETI，用来恢复断点地址。 5)．中断请求的撤除 定时中断可由自身硬件电路自动撤除请求标志TF0、TF1 串行中断需要指令撤除请求标志SI 外部中断边沿触发方式也可由自身硬件电路自动撤除请求标志IE0、IE1 外部中断电平触发方式需要增加片外硬件电路及相应指令来撤除——教材P95 9.中断服务程序的设计步骤 1)．中断的初始化 1）将中断允许控制寄存器IE的相应位置1，允许相应的中断源中断； 2）当有多个中断源共存时，根据要求设置中断优先级控制寄存器的相应位，确定并分配所使用的中断源的优先级。 3）对外部中断源，要设置中断请求的触发方式IT1和IT0，以确定采用的是电平触发方式还是边沿触发方式。 2)．编写中断服务程序，处理中断请求 1）关中断 2）现场保护 3）开中断 4）中断处理 5）关中断 6）现场恢复 7）开中断 8）中断返回 中断程序举例 在中断服务程序编程时,首先要对中断系统进行初始化,也就是对几个特殊功能寄存器的有关控制位进行赋值。 具体来说,就是要完成下列工作： (1)打开全局中断允许位EA(在IE中)； (2)打开相应的中断源； (3)设置中断源的优先级别； (4)设置外部中断的触发方式(是电平触发还是边沿触发) 例1：若规定外部中断0为电平触发方式,高优先级,试写出有关的初始化程序。 解：一般可采用位操作指令来实现： CLR IT0 ;电平触发 SETB EA ;开中断 SETB EX0 ;允许外中断0中断 SETB PX0 ;外中断0定为高优先级 还可采用字节型指令来实现： MOV IE, #81H ;EA=1,EX0=1 ORL IP, #01H ;PX0=1 ANL TCON, #0FEH ; IT0=0 例2：若规定外部中断1为边沿触发方式,低优先级,在中断服务程序中将寄存器B的内容左移一位,B的初值设为01H。试编写主程序与中断服务程序。 ORG 0