(东南大学集成电路课程)嵌入式操作系统概述.pptVIP

概述 关于本课程 嵌入式操作系统的基本概念 嵌入式操作系统的发展与趋势 关于本课程 基于uC/OS-II讲解嵌入式操作系统的基本原理 要求掌握任务管理、任务间通信、中断管理和内存管理的原理与实现方法 介绍嵌入式Linux操作系统的体系架构、基本开发流程、驱动和应用设计方法等 关于本课程 第一章 概述 第二章 系统架构与任务管理 第三章 任务间通信 第四章 中断管理 第五章 内存管理 第六章 嵌入式Linux体系架构 第七章 嵌入式Linux开发 关于本课程 教材 《嵌入式实时操作系统uC/OS-II》（第二版） 作者：Jean Labrosse；出版社：北京航空航天大学出版社 简介：uC/OS-II的设计者所著，世界上最权威的uC/OS-II教材。详细描述了uC/OS-II的工作原理，随书的CD中包含了源代码。 参考书籍 《现代操作系统》 作者：Andrew.Tananbaum ；出版社：机械工业出版社 简介：操作系统领域的经典之作，计算机科学与教育领域大师的作品。内容丰富，深入浅出，理论结合实际，被国外多所重点大学采用为教材或作为教学参考书 。 先修课程 C语言 微机原理与接口技术 嵌入式系统 关于本课程 学科建设 弥补电子学科的学生在操作系统知识方面的短板 职业培养 嵌入式系统开发技能 意识和思维方法 软件开发和系统管理的角度 关于本课程 考核形式 期末：开卷笔试 平时：大作业（3次） 考核成绩 期末：80% 平时：20% 嵌入式操作系统基本概念 Embedded Operating System，EOS 用于嵌入式系统的操作系统 嵌入式操作系统基本概念 管理嵌入式系统的所有硬件资源，为应用软件提供服务支持 嵌入式操作系统基本概念 用于嵌入式设备的操作系统，具有通用操作系统的基本特点，能够实现多任务的管理 特征 系统实时性（中断响应时间、任务切换时间等） 硬件的相关依赖性 应用的专用性 可裁剪性 可扩展性（内核、中间件） 可靠性 嵌入式操作系统基本概念 名词：多任务 Multi-task 在同一时间段内允许多个任务（应用）并发执行 名词：实时 Real-time 任务执行需要满足一定的时间约束，包括响应时间（response time）和截止时间（deadline） 嵌入式操作系统基本概念 嵌入式操作系统无所不在！ EOS的发展与趋势 嵌入式操作系统的发展追寻着嵌入式系统的硬件发展 MCU SoC MP SoC 发展的三个阶段 EOS的发展与趋势 后台行为：应用程序是一个无限的循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作 前台行为：中断服务程序处理异步事件 特征 靠中断服务来保证时间相关性很强的关键操作 最坏情况下的任务级响应时间取决于整个循环的执行时间 循环执行时间不是常数，无法确定程序经过某一特定部分的准确时间 如果程序修改了，循环的时序也会受到影响 无法形成多任务的并发 EOS的发展与趋势 EOS的发展与趋势 以MCU为基础、简单操作系统为核心的嵌入式系统 MCU 种类繁多，通用性比较差； 系统开销小（1MB），效率高； 一般配备系统仿真器，操作系统具有一定的兼容性和扩展性； 应用软件较专业，用户界面不够友好； 系统主要用来控制系统负载以及监控应用程序运行。 EOS的发展与趋势 以SoC为基础，较为复杂和通用的嵌入式操作系统 能运行于各种类型的微处理器上，兼容性好； 内核精小、效率高，具有高度的模块化和扩展性； 具备文件和目录管理、设备支持、多任务、网络支持、图形窗口以及用户界面等功能； 具有大量的应用程序接口API； 嵌入式应用软件丰富。 EOS的发展与趋势 网络化的嵌入式操作系统 以虚拟机或浏览器为核心； 具有高度的模块化和扩展性； 硬件资源虚拟化可云计算； 应用软件网络化可跨平台。 EOS的发展与趋势 从应用角度分类： 通用嵌入式操作系统 专用嵌入式操作系统 非开放，产品专用 从实时性角度分类： 分时操作系统（Time-sharing System, TSS） 分时操作，无实时性要求 实时操作系统（Real-time Operating System, RTOS） 强实时/硬实时（hard real-time）操作系统 弱实时/软实时（soft real-time）操作系统 uC/OS 开发者：Jean Labrosse?Micrium公司（美国） 发布时间： 1992年 1998年，uC/OS-II 2009年， uC/OS-III 特点：代码体积小（2KB）、可配置、效率高、实时性强、可移植性强（100% ANSI C），商业软件（核心代码公开） 应用：音响家电、医疗器械、发动机控制、汽车