田昊暡籉—大创结题鉴定书.docxVIP

吉林大学“大学生创新创业训练计划”项目结 题 鉴 定 书项目名称 基于三轴加速度传感器的3D打印机托盘调平系统的设计 项目编号 2014A51213 项目负责人 田昊旻 学院、年级、专业 12级电子科学与工程学院电子信息科学与技术专业 联系电话电子邮件 1059606120@ 指导教师姓名 杨罕 职称 副教授 填表日期 2015 年 04 月16 日吉林大学教务处制表项目名称基于三轴加速度传感器的3D打印机托盘调平系统的设计项目负责人田昊旻专业电子信息科学与技术年级12级联系电-mail1059606120@主要参加人刘春晖朱越司振鹏立项时间2014年04月20日完成时间2015年04月16日项目经费批准经费： 10000 元支出经费：10000 元指导教师签字成果形式A．系列论文[ ] B．研究报告[ ] C．实际应用[ √ ] D．专利[ ] E．其它[ ]主要研究成果序号成果名称成果形式作者出版社、发表刊物或采用单位时间（刊期）可以测量出角度的程序一套软件全体成员项目成果简介（3000字以内，包括项目实验成果、创新性、应用情况、项目学术交流情况等）：一．项目背景3D打印机又称/view/101074.htm三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种/view/1985496.htm数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状/view/6314.htm金属或/view/30598.htm塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进/view/4117826.htm3D打印机中，机器会按照/view/17674.htm程序把产品一层层造出来。[1]图1：3D打印机3D打印机具有XYZ三轴。其中，托盘平面为与Z轴垂直的平面，XY轴所在平面理论上应与托盘平行。通过XY轴带动喷头左右移动，Z轴带动托盘上下移动，进而通过喷头将熔化的打印原材料层叠堆积而成目标产品。如图2所示。图2：3D打印原理然而，由于喷头的直径非常小(0.2mm)，而且Z轴的移动步长非常小(0.2mm)，这使熔化的原材料对于托盘与喷头的间隙要求比较严格。并且由于装配松动等原因，3D打印机的托盘所在平面与XY轴所在不平行时常发生。如果托盘与喷头的间隙过小，会导致托盘将喷头卡死的故障发生，这不仅会使打印失败，且可能损坏3D打印机。如图3所示。喷头图3：典型的未调平的托盘二．目前解决方案目前，3D打印机托盘调平采取的方案为：首先，舵机带动限位开关，通过Z轴的上下移动，测量托盘到限位开关的距离；其次，根据托盘到限位开关的距离，来测量托盘的倾角。而后，根据托盘倾角，3D打印机控制板通过调节Z轴的运动补偿，来调节喷头与托盘间的距离，进而保证打印的可靠与优质。调平所需工作步骤如下：将舵机摇臂从水平位置放置垂直位置，如图4.图4：放下舵机摇臂将舵机移到左下角，Z轴电机转动，带动托盘上升，直至托盘使限位开关闭合。进而测量托盘左下角与喷头的距离x，如图5.图5：测量托盘左下角与框架的距离将舵机移到右下角，Z轴电机转动，带动托盘上升，直至托盘使限位开关闭合。进而测量托盘右下角与喷头的距离y，如图6.图6：测量托盘右下角与框架的距离将舵机移到右上角，Z轴电机转动，带动托盘上升，直至托盘使限位开关闭合。进而测量托盘右上角与喷头的距离z，如图7.图7：测量托盘右上角与框架的距离至此，可以测量得到托盘平面三个点与限位开关（喷头平面）的距离，如图8.框架的距离夹角?平移喷头所在平面托盘所在平面图8:测得托盘与喷头的距离计算到托盘所在平面与喷头所在平面的夹角后，控制板需要调节Z轴的运动补偿，来使托盘与喷头间始终保持最合适的距离。当控制板控制喷头向左移动时，Z轴要向上移动做补偿。当控制板控制喷头向右移动时，Z轴要向下移动做补偿。以使托盘和喷头间距保持在适当的距离。如图9所示。当喷头向左移动时，Z轴向上做运动补偿；当喷头向右移动时，Z轴向下做移动补偿。图9: 调节Z轴的运动补偿右下角与限位开关的距离左下角与限位开关的距离以上方案，为国外最著名的开源3D打印机——Ultimaker所采用的方案。目前解决方案的缺点1.舵机反复多次动作后，易产生装配松动，导致测量二面角不准确；2.限位开关多次闭合后，会使其灵敏度降低，以致测量精度降低；3.测量时间偏长（约30S），影响整机的打印效率；三．本项目采用解决方案介于对于传统方法的研究，我们发现了其中的弊端，因此我们小组研究并采用了一种新的方案，以改进传统方法中出现的弊端，以提高成品的精确度。经过老师的指导与小组内的讨论，我们小组制定的方案为：1.3D打印机机械