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SIGNALS AND SYSTEMS 信号与系统 第四章 连续信号与系统的复频域分析 连续信号与系统的复频域分析概述 4.1 拉普拉斯变换 4.2 典型信号的拉普拉斯变换 4.3 拉普拉斯变换的性质 4.4 拉普拉斯反变换 4.6 连续系统的复频域分析 4.7 系统函数 4.8 由系统函数的零、极点分析系统特性 4.9 连续时间系统的稳定性 本章要点 作业 连续信号与系统的复频域分析概述 4.1 拉普拉斯变换 取 f(t)e-? t 的傅里叶变换： 4.1.2 单边拉普拉斯变换 单边拉氏变换的优点： 4.1.3 （单边）拉氏变换的收敛域 4.1.4 变换域之间的内在联系 2. 傅里叶变换 3. 拉普拉斯变换 4.2 典型信号的拉普拉斯变换 3. 单边正弦信号 5. 单边衰减或增长的正弦信号 7. 单边双曲正弦信号 9. 冲激函数 10. t 的正幂信号 (n为正整数) 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 4.3 拉普拉斯变换的性质 例4-3-2 求图示锯齿波 f (t) 的拉氏变换 利用时移性可以求单边周期信号的拉氏变换 例4-3-3 求半波正弦函数的拉氏变换 解法二：先应用比例性，可得 5. 时域微分 同理可得 例4-3-6 6. 时域积分 若积分下限由 -? 开始 7. 初值定理 例：已知 ，试求初值 。 8. 终值定理 条件是： 存在 9. 复频域微分 10*. 复频域积分 其它性质： 例 求下列函数的拉氏变换 例：求图示函数 f (t) 的拉氏变换。 例 求下列函数的单边拉氏变换： 4.4 拉普拉斯反变换 例： 4.4.2 部分分式展开法 1. D(s) = 0 的根都是实根且无重根 2. D(s) = 0 的根有复根且无重根 例： 3. D(s) = 0 的根有重根 例： 例*： 例: 求下列函数的拉氏反变换： 例: 求下列函数的拉氏反变换： 例: 例: 例*: 4.6 连续系统的复频域分析 4.6.1 微分方程的复频域分析法 例4-6-1 系统的微分方程为 4.6.2 电路的复频域模型 2. 电容元件 3. 电感元件 用电路的复频域模型求解响应的步骤 例： 例： 4.7 系统函数 4.7.2 系统函数的求法 例：已知系统的微分方程为 4.7.3 系统框图化简 3. 反馈 二、 其它化简规则 3. 分点前移 三. 线性系统的复频域模拟 例：已知系统框图，试求网络函数和微分方程。 4.8 由系统函数的零、极点分析系统特性 例如 4.8.2 由系统函数的零、极点分布确定系统的时域特性 （b）若 H (s) 具有 n 重极点，则冲激响应的模式中将含有 t n-1 因子。 （c） H (s) 零点分布的情况只影响冲激响应的幅度和相位，而对冲激响应的模式没有影响。 2. 由系统函数的零、极点分布确定系统的全响应模式 （2）零输入响应 yzi(t) 4.9 连续时间系统的稳定性 2. 系统稳定性的判别 例4-9-2 如图所示反馈系统，已知其子系统的系统函数 本章要点 1.典型信号的拉普拉斯变换（P185表4-1） 2.拉普拉斯变换的性质（P194表4-2） 3.拉普拉斯反变换： 直接应用典型信号的拉氏变换对及拉氏变换的性质 部分分式展开法：遮挡法、对应项系数相等法、配方法 4.连续系统的复频域分析： 从微分方程求解系统函数及全响应 从电路的复频域模型求解系统函数及全响应 系统框图的化简和复频域模拟 5.系统函数的极点与冲激响应的模式 6.由系统函数的极点判别系统的稳定性 作业 4.1，4.2：4-1⑶，4-3⑶ 4.3：4-2(a)，4-4⑵⑶，4-5⑵，4-8⑶， 4-9⑵⑶，4-10⑵⑷ 4.4：4-11⑴⑶，4-12⑵⑹，4-13⑶ 4.6：4-15⑵，4-17，4-33 4.7：4-22⑵，4-23， 4-28，4-34，4-40 1. 由系统函数的零、极点分布确定系统的冲激响应模式 （a）H (s) 的所有极点都为单极点 返回 （d）当 H (s) 为假分式时，应先化成多项式与真分式之和。多项式部分表示冲激响应中含有冲激函数及其各阶导数，再分析真分式部分所对应的响应模式。 （1）零状态响应 yzs(t) H(s) 与系统的全响应模式之间的关系： H(s) 的极点确定零状态响应中自然响应的模式； X(s) 的极点确定零状态响应中强制响应的模式。 若 H(s) 的极点与 X(s) 的零点相同，自然响应会减少一项； 若 H(s) 的零点与 X(s) 的极点相同，强制响应会减少一项； 例如 例如 若 H(s) 与 X(s) 的极点相同，会增