920T的异常向量表(ExceptionVectors)做一个简短的介绍.docVIP

920T的异常向量表(ExceptionVectors)做一个简短的介绍.doc

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在进入正题之前,我想先把ARM920T的异常向量表(Exception Vectors)做一个简短的介绍。:] ARM920T的异常向量表有两种存放方式,一种是低端存放(从0开始存放),另一种是高端存放(从0xfff000000处开始存放)。关于为什么要分两种方式进行存放这点我将在介绍MMU的文章中进行说明,本文采用低端模式。ARM920T能处理有8个异常,他们分别是: Reset,Undefined instruction,Software Interrupt,Abort (prefetch),Abort (data),Reserved,IRQ,FIQ 下面是某个采用低端模式的系统源码片段: /***************************************************************************** _start: b? ?? ???Handle_Reset b? ?? ???HandleUndef b? ?? ???HandleSWI b? ?? ???HandlePrefetchAbort b? ?? ???HandleDataAbort b? ?? ???HandleNotUsed b? ?? ???HandleIRQ b? ?? ???HandleFIQ ….. … .. other codes … .. . *****************************************************************************/ 上面这部分片段一般出现在一个名叫“head.s”的汇编文件的里,“b? ?? ???Handle_Reset”这条语句就是系统上电之后运行的第一条语句。也就是说这部分代码的二进制码必须位于内存的最开始部分(这正是低端存放模式),因为上电后CPU会从SDRAM的0取第一条指令并执行。 ? Address? ?? ?? ?? ?? ? Instruct 0? ?? ?? ?? ?? ???b? ?? ???Handle_Reset 0? ?? ?? ?? ?? ???b? ?? ???HandleUndef 0? ?? ?? ?? ?? ???b? ?? ???HandleSWI 0x0000000C:? ?? ?? ?? ?? ???b? ?? ???HandlePrefetchAbort 0? ?? ?? ?? ?? ???b? ?? ???HandleDataAbort 0? ?? ?? ?? ?? ???b? ?? ???HandleNotUsed 0? ?? ?? ?? ?? ???b? ?? ???HandleIRQ 0x0000001C:? ?? ?? ?? ?? ???b? ?? ???HandleFIQ 上面是该程序段在系统上电后加载到内存后的分布情况,我们可以看到每条指令占用了4个字节。 上电后,PC指针会跳转到Handle_Reset处开始运行。以后系统每当有异常出现,则CPU会根据异常号,从内存的0开始查表做相应的处理,比如系统触发了一个IRQ异常,IRQ为第6号异常,则CPU将把PC指向0址(4*6=24= 0处运行,该地址的指令是跳转到“中断异常服务例程”(HandleIRQ)处运行。以上就是我对异常向量表的一个简单介绍。现在可以进入我们文章的主题 “中断异常处理”,s3c2410的中断分快中断(FIQ)和普通中断(IRQ),我们讨论的重点是普通中断(IRQ)。 s3c2410的中断异常处理模块总共由以下寄存器构成 SRCPND(SOURCE PENDING REGISTER) INTMOD(INTERRUPT MODE REGISTER) INTMSK(INTERRUPT MASK REGISTER) PRIORITY( PRIORITY REGISTER) INTPND(INTERRUPT PENDING REGISTER) INTOFFSET(INTERRUPT OFFSET REGISTER) SUBSRCPND (INTERRUPT SUB SOURCE PENDING) INTSUBMSK??(INTERRUPT SUB MASK REGISTER) 下面我将讲解每个寄存器在一个中断处理流程中所扮演的角色 SRCPND/ SUBSRCPND这两个寄存器在功能上是相同的,它们是中断源引脚寄存器,在一个中断异常处理流程中,中断信号传进中断异常处理模块后首先遇到的

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