第04课 基于RDIPS通用硬件平台的系统设计幻灯片.pptVIP

* PART 3基于RDIPS通用硬件平台某导引头处理机设计方案 1. 功能和指标要求 功能要求： 设计一个导引头的信号处理器，完成对导引头中频回波信号的采集、处理，实现对目标的搜索、跟踪和锁定； 1. 功能和指标要求（2） 指标要求： 和差差三通道； CHIRP 信号； CHIRP脉宽 20us CHIRP带宽 24MHz PRF 6KHz 采样速率 ：32MHz； 距离门宽度 ：4us 距离范围 ： 3.1Km以远 2. 总体方案设计 系统分析 根据功能要求，划分系统内部的功能模块； 根据指标要求，确定系统的大体指标； 系统的功能框图设计 按照功能模块设计系统总体方案； 将大系统分割为多个子系统； 分系统功能指标分配 2.1 系统硬件实现方案 系统硬件实现方案 核心芯片选型：DSP、FPGA、ADC、RAM 子系统之间接口设计； 整个系统的硬件实现 主要内容： 计算采样率、采样位数、带宽需求； 计算处理量、存储量、IO能力的需要； 设计功能模块之间的数据流关系和实现技术； 2.2 系统方案设计 任务分析： 主要处理任务（运算量的主要来源） CHIRP脉压 相参/非相参积累 CFAR 角跟踪 主要接口任务（接口模块的功能要求） 和差差三通道的采集； 各种同步信号的产生和输出； 与外部设备的通信接口； 系统功能模块方案设计 子系统划分 根据功能框图设计，将系统分割成几个相对独立的子系统： 采集模块 信号处理模块 定时模块 2.3 采集模块子系统设计方案 2.3.1 功能和指标 功能 和差差信号采集； 每路信号均为IQ信号， 总共6路基带信号采集； 指标： 采集通道：6路； 采样时钟：32MHz； 量化位数：12bit（要根据信号处理模块中性能分析，才能确定ADC的位数） 采样波门：4us ； 2.3.2 工作原理 工作原理： 香农采样定律； ADC采集； 采样率选择：32MHz； 信号带宽：24MHz； 进行IQ采样； 2.3.3 关键技术分析 要研究采用何种关键技术保证下面的性能要求： 通道间一致性： IQ通道之间的幅度和相位的一致性 对于IQ处理非常重要； 和差差3通道之间的幅度和相位的一致性 对于角度测量和跟踪很重要； 量化精度 12bit的有效精度 解决方法： 6通道之间采用严格的同步设计，保证布线、负载的一致； 采样单片2通道的ADC芯片，更好的保证IQ一致性； 2.3.4 子系统实现方案 2.4 信号处理模块 2.4.1 功能和指标 功能 CHIRP脉压 相参/非相参积累 CFAR 角跟踪 指标： PRF＝ 6KHz 32个脉冲相参积累； 128个脉冲非相参积累； 2.4.2 工作原理 CHIRP脉压 数字脉压处理； FFT、复乘、IFFT； 相参/非相参积累 MTD、MTI； CFAR 角跟踪 2.4.3 关键技术分析 主要处理模块的运算量分析： CHIRP脉压： 处理频率：PRF＝ 6KHz 处理长度：（20+4）*32=768点；扩展到1024点； 故和差差信号的脉压处理为： 3次1024点（浮点）的脉压处理； 相参/非相参积累（略） MTD、MTI； CFAR （略） 角跟踪（略） 运算量分析——方法一 方法一：时间统计法 单片TS101进行1024点浮点FFT时间：33us；复乘时间：6us； 故单次1024点脉压处理总时间：33＋6＋33=72us PRF = 6KHz－》PRT = 166us； 故单片TS101进行1024脉压处理的效率为： 72/166 ＝ 43％； 用三片TS101可以完成和差差三通道的脉压处理； 注意：该方法需要首先确定某DSP进行某算法处理的真实时间，相对较精确。 运算量分析——方法二 方法二：运算操作统计法 脉压的操作为2次FFT＋1次复乘； FFT操作分解为复乘和复加： 乘法的次数：4×（N/2)log2N 加法的次数：2× N×log2N 故1024点复数脉压的总运算量大约为： 乘法的次数：44K 加法的次数：40K 故脉压模块需要的处理量为： 乘法的次数： 44K×6K ＝ 264M 加法的次数：40K×6K ＝ 240M TS101可以实现每周期2次32bit浮点乘/加操作； 故采用单片TS101实现脉压模块，效率为264M/(300M×2）＝44％ 注意：该方法适合对各种不同类型的DSP进行分析，但相对不准确；需要留更大余量。 带宽分析 输入输出带宽分析 ADC采集数据的带宽； 处理单元进行算法处理时要求的带宽； ADC采集数据的带宽 采集通道：6路； 采样时钟：32MHz； 量化位数：14bit（最终按照16bit输出） 采样波门：4us＋20us ； PRT：166us 单通道瞬时带