海上无人平台自动控制系统设计方案.docVIP

海上无人平台自动控制系统设计方案摘 要：海洋石油开采具有成本高、风险大、技术难、油藏散的特点，为了克服这些不利因素，一种值得学习的方法就是：在一座母平台的周边建设多个无人平台，形成一个平台群。而自动控制的实现形式对无人平台安全、稳定、高效运行具有决定性作用，因此讨论无人平台自动控制的实现具有深远的意义。关键词：无人平台；过程控制；设备保护1 概述现代海上石油开采往往是以作业区为单位进行组织构架，即一个母平台周围会有多个子平台或无人平台。无人平台与母平台之间通过海底管线进行原油传输，通过海底电缆、光纤进行电力及控制信息的传送。母平台和无人平台上各有一套独立的控制系统，分别对母平台和无人平台生产设施进行监控，同时母平台和无人平台的控制系统之间又有相互的联系。第一，母平台控制系统接收无人平台的I、IIB和因火气原因产生的IIA级关断信号并引起对应工艺流程的生产关断；第二，母平台控制系统监视无人平台的生产、ESD和火气系统状态；第三，当母平台发生I、IIB和IIA级关断时，将发出信号至无人平台触发IIW级关断信号来关断无人平台工艺流程。2 控制系统概述中控系统的功能由ABB公司的IndustrialIT AC800M+S800I/O产品来实现。该系统的组成主要包括过程控制系统、设备保护系统和操作站。过程控制系统采用AC800M PM861A 冗余控制器；设备保护系统采用AC800M PM865冗余控制器；操作站采用研祥公司操作站。包括液晶显示器，Windows操作软件，Intel Pentium 处理器。整个系统采用10M/100M以太网，实现统一通讯和管理。平台的中控室内配置了两套独立的控制系统。第一套为过程控制系统（PCS），第二套为设备保护系统（FPS），包括紧急关断系统（ESD）、火气探测和消防系统（FG）。过程控制系统用于对工艺过程的数据采集和控制；ESD和FG系统用于平台的紧急关断以及对火气的探测和自动/手动消防。这两套系统使用相同的操作员站来进行PCS的监控，ESD系统的强制和旁路以及FG系统的火区监控。这两套系统使用相同的打印机打印报警记录。通讯采用“以太网/TCP/IP上层通讯协议”的方式来实现，使用SDH设备进行无人平台与母平台之间的通讯。为了保证过程控制系统（PCS）连续可靠的运行，过程控制系统的CPU模块、通讯模块、电源模块、数据通讯总线等均采用1：1冗余。ESD和FG系统的CPU模块、电源模块、通讯模块、数据通讯总线和I/O也采用1：1冗余。所有探头采用点对点形式接入ESD和FG系统。整个控制系统框图如图2所示。3 过程控制系统3.1 过程控制系统的功能（1）对生产过程进行监控，动态显示生产流程，在线修改控制参数，主要工艺流程和主要设备参数运行状态，以声光形式显示平台生产和安全的异常状态。（2）台风情况下的自动海水置换。（3）油井的自动倒井计量。（4）电潜泵的数据监视。（5）对异常情况进行声光报警，保护人员和设备的安全。（6）可在线设定、修改工艺参数。（7）无人平台与母平台之间的双向通讯。（8）可以即时记录、存储和打印相关设备运行状态和工艺参数。（9）具有手动和自动操作功能并可实现手动和自动操作的无拢动切换。（10）定期打印生产报表。（11）系统自诊断功能。3.2 系统配置过程控制系统采用AC800M+S800I/O，其主要包括处理器模块、I/O模块和电源模块。AC800M的处理器模块为两个PM861A和TP830的组合。PM861A包括1个48MHz的MPC860处理器和16 Mbytes RAM。它包括2个以太网口和2个RS232通讯口。AC800M具有自动和手动过程控制功能，包括确认、位置检定、工艺计量、逻辑和连续控制、系统监测功能。S800 I/O系列，每块I/O板的故障状态均在I/O板上和操作站上有显示，另外，会产生1个系统故障状态的报警信号。在系统正常工作期间可更换板，新的I/O板在过程数据库里预定义，也可进行在线插拔，新插入的I/O板可在10S钟内正常工作。S800 I/O板的几种类型如表所示。4 紧急关断系统紧急关断系统的设计原则是：某一级别的关断均不能引起较高级别的关断，只能启动本级别和所有较低级别的关断。紧急关断一旦产生，操作人员在确认故障排除后才能手动复位。平台紧急关断系统分为LEVEL I、LEVEL IIB、LEVEL IIA和LEVEL III，其具体涵义如下：LEVEL I：这级关断叫弃平台关断，关断级别最高。在遇到无法抗拒的情况系统才会强迫关断。这级关断只能通过紧急手动站来实现。本关断一旦触发除应急发电机、消防系统、吊机系统、通讯系统、导航系统、应急照明系统外的所有系统都将被强行关断，而消防系统和应急发电机在延时10 min后也将被关断，同时启动PA系统。LEVEL IIB：这