中断控制、定时计数器与串行口.ppt

在计算机系统中，CPU速度快，外设速度慢，这样CPU与外设之间进行数据交换时，就遇到了CPU与外设之间的同步问题。例如，当CPU读外设送来的数据时，外设必须处于准备就绪状态，CPU方可读取数据总线上的数据；当CPU向外设输出数据时，必须确认外设是否处于空闲状态，否则外设可能无法接收CPU送来的数据。目前，外围设备与CPU之间常用的通信方式有三种：查询方式、中断传输方式和直接存储器存取(简称DMA)方式。由于在单片机控制系统中，外设与CPU之间需要传送的数据量较少，对传输率要求不高，一般不用DMA方式，这里也就不介绍了。 4.1.1 查询方式　　查询方式包括查询输出方式和查询输入方式。所谓查询输入方式，是指CPU读外设数据前，先查询外设是否处于准备就绪状态(即外设是否已将数据输出到CPU的数据总线上)；查询输出方式是指CPU向外设输出数据前，先查询外设是否处于空闲状态(即外设是否可以接收CPU输出的数据)。 　　下面以CPU向外设输出数据为例，简要介绍查询传输方式的工作过程。当CPU需要向外设输出数据时，先将控制命令(如外设的启动命令)写入外设的控制端口，然后不断读外设的状态口，当发现外设处于空闲状态后，就将数据写入外设的数据口，完成数据的输出过程。　　可见，查询方式硬件开销少、传输程序简单。但缺点是CPU占用率高，因为在外设未准备就绪或处于非空闲状态前，CPU一直处于查询状态，不能执行其他操作，任何时候都只能与一个外设进行数据交换。 4.1.2 中断传输方式　　采用中断传输方式通信可以克服采用查询方式进行通信时存在的缺陷。当CPU需要向外设输出数据时，将启动命令写入外设控制口后就继续执行随后的指令序列，而不是被动等待；当外设处于空闲状态，可以接收数据时，由外设向CPU发出允许数据传送的请求信号(即中断请求信号)，如果满足中断响应条件，CPU将暂停执行随后的指令序列，转去执行预先安排好的数据传送程序(即中断服务程序)。 CPU响应外设中断请求的过程称为中断响应；待完成数据传送后，再返回断点处继续执行被中断了的程序的过程称为中断返回。可见，在中断传输方式中，CPU发出控制命令后将继续执行控制命令后的指令序列，而不是通过检测外设的状态来确定外设是否处于空闲状态。这不仅提高了CPU的利用率，而且只要能合理安排相应中断的优先级以及同优先级中断的查询顺序即可同时与多个外设进行数据交换。因此，中断传输方式是CPU与外设之间最常见的一种数据传输方式。 　　1. 中断源　　在计算机控制系统中，把引起中断的事件称为中断源。在单片机控制系统中，常见的中断源有：　　· 外部中断，如CPU某些特定引脚电平变化引起的中断。　　· 各类定时/计数器溢出中断(即定时时间到或计数器满中断)。　　· 串行发送结束中断。　　· 串行接收有效中断。　　· 电源掉电中断。 　　在计算机控制系统中，外设一般以中断方式与CPU进行数据交换，中断源的数目较多，为此需要一套能够管理、控制多个外设中断请求的部件——中断控制器。计算机内中断控制器的功能越强，能管理、控制的中断源个数越多，该计算机系统的性能也就越高。 　　2. 中断优先级　　当多个外设以中断方式与CPU进行数据交换时，可能遇到两个或两个以上外设中断请求同时有效的情形。在这种情况下，CPU先响应哪一个外设的中断请求？这就涉及到中断优先级问题。一般来说，为了能够处理多个中断请求，中断控制系统均提供中断优先级控制。有了中断优先级控制后，就可以解决多个中断请求同时有效时，先响应哪一个中断请求的问题，以及高优先级中断请求可中断低优先级中断处理进程，实现中断嵌套。 　　3. 中断开关　　有时为避免某一处理过程被中断，中断控制器给每一个中断源都设置了一个中断请求屏蔽位，用于屏蔽(即禁止)相应中断源的中断请求。当某一中断源的中断请求处于禁止状态时，即使该中断请求有效，CPU也不响应，相当于中断源的中断被关掉。此外，还设有一个总的中断请求屏蔽位，当该位处于禁止状态时，CPU将忽略所有中断源的中断请求，相当于中断源的总开关。 　　4. 中断处理过程　　中断处理过程包含中断查询和中断响应两个方面，涉及以下几个问题，即当某一事件发生时，对应的中断标志，即中断请求何时有效？CPU什么时候查询中断标志？在什么情况下CPU会响应中断请求？下面结合增强型MCS-51中断控制系统逐一介绍。增强型MCS-51系列内嵌的中断控制器可以管理具有4个中断优先级的6个中断源(增强型MCS-51 CPU可管理的中断源个数与标准MCS-52子系列相同)，其结构如图4-1所示。图4-1 增强型MCS-51中断控制系统结构 　　在增强型MCS-51系列中，6个中断源对应8个中断请求标志，每一中断源对应一个中断开关(串行发送结束中断标志T