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液压支架电液控系统的研究 开题报告：XXX 校方导师：XXX 企业导师：X X 2013年12月 研究内容 一、课题背景与研究意义 二、液压支架电液控系统在国内的现 状 三、主要研究内容和方法 四、主要技术创新及特色 五、从事实验设备及其他条件准备 一、课题背景及研究意义 液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面的支护设备，是综采的关键设备。随着综采液压支架电液控制系统在 中国 的推广应用，技术进步给煤矿带来的?经济?效益和深刻变革将逐渐被人们所认识。电液控制系统对于煤矿工人来说将不再是陌生的技术，而成为井下生产所必不可少的技术装备。 二、液压支架电液控系统 在国内的概况现状 我国研制液压支架电液控制系统起步较晚，虽然对液压支架电液控制系统的研究已经历了十几年的时间，但进展缓慢，目前处于进一步完善阶段，还没有在井下推广使用。目前国内使用的主要以进口为主，但成本较高，适应性差，通讯协议不公开，无法实现网络化自动控制。需要提高其经济性；也还需进一步提高其对复杂地质条件的适应能力；加速研制与采煤机联动的电液控制高级阶段，争取实现“自动化无人工作面” 三、主要研究内容 3.1 对国内外液压支架的实际工作环境及动作调研，结合现场操作工的建议，参考国外控制器的控制功能，确定通过闭环控制理论来实现系统的控制功能。 闭环控制：闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。 3.2根据液压支架动作及工作状态，设计硬件系统的组成：支架控制器(即PLC为控制核心)，作为自动控制装置必备的两个环节，即检测环节(传感器)和动作执行环节(由几个电磁先导阀和液控主阀组成的阀组)。 3.3采用plc编程软件对支架控制器进行软件初始化设计和各模块子功能设计，采用组态王软件进行组态画面编辑，实现动态模拟。 3.4通过工厂型试验对设计的电液控系统的功能进行验证 四、主要的技术创新点及特色 1）采用PLC作为电液控的控制核心，以闭环控制理论为基础。 2）实现模块化设计，满足未来井下快速维修，尽可能的减少对煤矿生产的影响。 3）采用开放的CAN协议，实现数据的无障碍连接满足未来综采工作面的无人操作化的需要。 五、实验设备及其他条件落实 利用郑州四维公司设备设计研发产品，利用工厂现有液压支架产品设备，计划对液压支架电液控产品的特性、功能等型式进行双向邻架控制功能、双向成组控制功能及工作面自动控制功能进行试验，其试验设备条件能够满足课题研究实验的需要。 谢 谢 * *