《自动控制理》课程教学大纲.docVIP

《自动控制原理》教学大纲 课程名称：《自动控制原理》 课程编号： 课程学时： 60学时 课程学分： 4 开设年级： 大二第二学期 教 研 室： 电气教研室 负 责 人： xxx 目 录 第一部分：说明……………………………………………… （1） 第二部分：《自动控制原理》的基本内容……………………… （1） 第三部分：附录…………………………………………………（6） 《自动控制原理》教学大纲 第一部分 说明 本课程是自动化、轨道交通、电气工程及其自动化的专业基础课，是该专业学生必修的重要专业理论课程。主要讲授：自动控制的基本概念，控制系统的数学模型，时域分析法，根轨迹法，线性系统的频率响应法，控制系统的校正，非线性系统，离散控制系统。 第二部分 《自动控制原理》的基本内容 第一章 自动控制的基本概念 【教学目标】了解基础知识。 【教学重难点】明确控制系统的任务、组成及自动控制的基本概念(被控对象，被控量，给定量，干扰量等)。侧重讲述开环控制和闭环控制的基本原理和特点，闭环（反馈）控制是本章的重要概念。通过示例，建立起系统的基本概念，初步掌握由系统工作原理图画出系统方块图的方法。正确理解对控制系统稳、准、快的要求。 【教学方法】课堂讲授 【教学时数】4课时 【教学内容】 1．1 引言 1．2 自动控制的基本知识 1．3 自动控制系统的基本控制方式 1．4 自动控制系统的分类及基本组成 1．5 对控制系统的要求和分析设计 1．6自动控制理论的发展概况 【考核目标】每章布置作业，作业量1-2小时，主要针对通过示例，建立起系统的基本概念，初步掌握由系统工作原理图画出系统方块图的方法。 控制系统的数学模型 【教学目标】熟练掌握传递函数的概念、定义、性质及局限性。 【教学重难点】?熟练掌握用拉氏变换方法求解线性常微分方程的方法；熟练掌握利用结构图等效变换和梅逊公式求系统传递函数的方法。 【教学方法】课堂讲授+实验 【教学时数】8课时 【教学内容】 2．1 引言 2．2 系统微分方程的建立 2．3 非线性数学模型线性化 2．4 线性系统的传递函数 2．6 典型环节及其传递函数 2．7 系统的结构图 2．8 信号流图及梅逊公式 【考核目标】每章布置作业，作业量2-4小时，主要针对结构图的等效变换、梅逊公式。 第三章 时域分析法 【教学目标】掌握性能指标分类、系统稳定性分析及稳态误差分析。 【教学重难点】二阶系统时域分析、劳斯稳定判据及稳态误差的计算。 【教学方法】课堂讲授+实验 【教学时数】9课时 【教学内容】 3．1 线性系统时间响应的性能指标 3．2 一阶系统的时域分析 3．3 二阶系统的时域分析 3．4 高阶系统的时域分析 3．5 线性系统的稳定性分析 3．6线性系统的误差分析 【考核目标】每章布置作业，作业量2-4小时，主要针对稳定判据和误差的计算。 第四章 根轨迹法 【教学目标】?熟练掌握绘制根轨迹的方法，能够利用根轨迹定性分析系统性能随参数变化的趋势。 【教学重难点】根轨迹的概念、根轨迹方程、常规根轨迹的绘制及系统性能分析。 【教学方法】课堂讲授 【教学时数】8课时 【教学内容】 4．1 根轨迹法的基本概念 4．2 绘制根轨迹的基本法则 4．3 控制系统的根轨迹分析方法 【考核目标】每章布置作业，作业量2-4小时，主要针对根轨迹的绘制及系统性能分析。 线性系统的频率响应法 【教学目标】?熟悉典型环节频率特性的特点，熟练掌握绘制开环幅相特性、开环对数频率特性的方法；熟练掌握由最小相位系统的开环对数幅频特性确定开环传递函数的方法。 【教学重难点】理解奈奎斯特稳定判据的原理，熟练掌握运用奈奎斯特稳定判据和对数频率判据判定系统稳定性的方法。 【教学方法】课堂讲授+实验 【教学时数】11课时 【教学内容】 5．1 频率特性 5．2 典型环节的频率特性 5．3 控制系统的开环频率特性 5．4 奈奎斯特稳定判据 5．5 开环频域指标 5．6 闭环频率特性 【考核目标】每章布置作业，作业量2-4小时，主要针对运用奈奎斯特稳定判据和对数频率判据判定系统稳定性的方法。 控制系统的校正 【教学目标】掌握校正的基本概念。 【教学重难点】掌握串联超前、串联滞后校正及串联综合法校正的方法。 【教学方法】课堂讲授+实验 【教学时数】4课时 【教学内容】 6．1 校正的基本概念 6．2 典型校正装置 6．3 频率法串联校正 6．4 频率法反馈校正 6．5 控制系统的复合校正 【考核目标】每章布置作业，作业量1-2小时，主要针对