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半轴 半轴也叫驱动桥。 半轴是差速器与驱动轮之间传递/shuyu/detail_40_41_99.html?lang=99扭矩的实心轴，其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。 现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。 全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，因而广泛应用于各类汽车上。全浮式半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘上的螺栓即可抽出半轴，而车轮与桥壳照样能支持汽车，从而给汽车维护带来方便。 半浮式半轴既传递扭矩又承受全部反力和弯矩。它的支承结构简单、成本低，因而被广泛用于反力弯矩较小的各类轿车上。但这种半轴支承拆取麻烦，且汽车行驶中若半轴折断则易造成车轮飞脱的危险。差速器要解释差速器原理，我们首先引用百度百科中的解释： “……汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。” “……普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。/shuyu/detail_8_9_555.html?lang=555发动机的动力经/shuyu/detail_3_5_397.html?lang=397传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条/shuyu/detail_3_5_174.html?lang=174半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左/shuyu/detail_3_5_174.html?lang=174半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。……” “这种调整是自动的，这里涉及到‘最小能耗原理’，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于‘最小能耗原理’，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过/shuyu/detail_3_5_174.html?lang=174半轴反映到/shuyu/detail_3_5_174.html?lang=174半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧/shuyu/detail_3_5_174.html?lang=174半轴转速加快，内侧/shuyu/detail_3_5_174.html?lang=174半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。”如果你对上面的长篇大论不感兴趣，直接看下面这个视频吧：?为什么要装差速器？ 首先要说的是差速器这个装置装在哪里，它的位置应该处于传动轴与左右/shuyu/detail_3_5_174.html?lang=174半轴的交汇点，从变速箱输出的动力在这里被分配到左右两个/shuyu/detail_3_5_174.html?lang=174半轴。至于为什么要装差速器这个问题就不需多做解释了，百度百科里写得非常清楚。我们都知道汽车在直线行驶时左右两个驱动轮的转速是相同的，但在转弯过时两边车轮行驶的距离不是等长的，因此车轮的转速肯定也会不同。差速器的作用就在于允许左右两边的驱动轮以不同的转速运行。差速器的构造： 其实说白了，整个差速器系统的核心是四个齿轮：两个行星齿轮和两个与传动轴相连的/shuyu/detail_3_5_174.html?lang=174半轴齿轮。这四个齿轮都在差速器壳内，这个壳体连接着/shuyu/detail_3_5_397.html?lang=397传动轴（图中①），本身也要转动，在行驶时它的转动方向与车轮转动方向相同。 我们可以用一个球体来解释差速器问题！我们假设这个球体和地球一样有两个极点，并且以两极的连线为轴进行自传，这个球体可以理解为差速器壳体，这个壳体的两极连接的就是汽车的左右半轴。这里安装着两个/shuyu/detail_3_5_174.html?lang=174半轴齿轮，两齿轮中心的连线就是差速器壳体转动的轴线（图中②、④）。 除了两个半轴齿轮外还有两个行星齿轮（图中③）。理解两个行星齿轮的状态是理解差速原理的关键。还拿刚才所说的球体来举例，两个齿轮是对向安装并且与半轴齿轮垂直，相当于6点钟和12点钟位置。这两个齿轮经常要朝相反方向转动，从而实现差速作用。壳体在自传过程中会带着两个齿轮做公转。 这四个齿轮虽然安装