2012计算机控制技术课程设计.doc

指导教师评定成绩： 计算机控制技术课程设计报告 设计题目：最少拍无纹波计算机控制系统设计及仿真实现 学 生 姓 名： 付春 魏丹 李龑 专 业： 铁道信号 班 级： 10级 信号2班 学 号：20108086 指 导 教 师： 黄高勇 西南交通大学峨眉校区 2012年12月18日 课程设计题目 最少拍无纹波计算机控制系统设计及仿真实现 目录 摘要 .......................................................................3 1课题简介 ..................................................................4 1.1课程设计目的.........................................................4 1.2课程设计内容.........................................................4 2最小拍无纹波系统控制算法设计...............................................5 2.1设计原理.............................................................5 2.2算法实现.............................................................6 2.2.1单位阶跃输入...................................................6 2.2.2单位速度信号...................................................7 3最小拍无纹波控制软件编程设计...............................................8 3.1运用simulink进行仿真................................................8 3.1.1单位阶跃信号...................................................8 3.1.2单位速度信号...................................................9 3.2Matlab程序仿真.......................................................9 3.2.1 单位阶跃信号...................................................9 3.2.2 单位速度信号..................................................10 4无波纹与有波纹的比较.......................................................11 4.1有波纹控制器设计及仿真...............................................11 4.2比较结果分析.........................................................13 5最少拍无纹波控制系统对典型输入的适应性问题.................................13 6设计总结...................................................................15 7参考文献...................................................................15 任务分配：本文由三人合作完成 付春负责搜集相关资料和设计原理、控制器设计及写作 魏丹负责搜集相关资料和控制器设计、仿真及写作 李龑负责搜集相关资料 摘要 《计算机控制技术》是一门理论性、实用