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程概念释义 1、全局变量是指在整个程序中都可用，而局部变量只是在定义他的那个{}里可用！出了那个{}他就没意义了！ 2、plc有几种编程语言、特点： PLC语言就是梯形图，语句表，流程图，也叫SFC语言，一般常用的就是用梯形图了。 主要有以下5种编程语言： 1、梯形图语言LD（Ladder Diagram） 梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。 梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。 梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。 语言语句 1） 梯形图（语言） 梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。 梯形图中常用 图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点； 用 （ ） 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。 梯形图的设计应注意到以下三点： ①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈。 ②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 ③输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。 2）指令语句表 指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。 下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法： 数据储存方式符号释义： I3.2表示：其中的区域标识符I表示输入（Input）,字节地址为3，位地址为2，称作：字节.位寻址方式；输入字节IB3表示由I3.0~ I3.7这8位组成，相邻两个字节为一个字。 VW100表示：区域标识符为V，起始字节地址为100的字；VD100表示：由VB100~VB103组成的双字，区域标识符为V，起始字节地址为100的双字 输入过程映像寄存器（I）：在每个扫描周期开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存入I寄存器，而且可以按照：位—I0.1 字节—IB4 字—IW1 双字—ID0存取输入过程映像寄存器（I）的数据。 输出过程映像寄存器（Q）：在每个扫描周期末尾，CPU将输出过程映像寄存器的数据传输给输出模块，再由后者驱动负载。而且取数寻址方式可以按照：位—Q1.1 字节—QB4 字—QW1 双字—QD0存取输入过程映像寄存器（I）的数据。 CPU的存储区 1、CPU变量存储区（V）：存放全局变量，它们是程序执行过程的中间结果、保存与工序、任务有关的其他数据，存取变量存储区（V）的数据方式和上述相近为：位—V10.2 字节—VB100 字—VW200 双字—VD3000 2、位存储区（M）——固定区域变量：M0.0~M31.7作为控制继电器来存储中间操作状态或其它控制信息，其数据存取方式，同上：M26.7 MB0 MW13 MD20 3、定时存储区（T），存储时间继电器工作参数值，比如T5表示：定时器地址，存取当前值和定时器位，有位操作指令和字操作指令。 ML200R的CPU的计时器位于符号变量区（A）内，计时时间为：0.001~4294967.295秒（1193小时）。 4、计数器存储区（C）：用来累计其计数输入端的脉冲由低到高的次数，CPU提供加、减、加减计时器，计数器存储区存取其脉冲个数（-32767~32767）。比如C20表示：计数器地址，存取当前值和定时器位，有位操作指令和字操作指令。 5、累加器（AC）：“MOVW AC2（AC0~AC3累加器4个32