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前言
运料车的作用是将搅拌好的成品料提升到成品料存储仓中。早期的搅拌设备中，运料车控制通常都是采用继电器逻辑控制，由于继电器的稳定性远远比不上目前的plc控制设备。特别是随着科技的不断发展，plc以其体积小，功能强、故障率低、可靠性高、维护方便等优点，被国内外沥青混合料搅拌设备厂家广泛采用。
运用plc(可编程逻辑控制)控制运料小车的运行 ，取代了传统的继电器控制 ，实现了运料过程的自动化。在具体控制过程中，通过移位指令、计时器和移位寄存器的复位指令使运料车能够连续运行，直到需要停止时按停止按钮停车。运料车还可通过手动控制其运行，但操作起来复杂，而且易出错，plc在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度，大大提高系统的稳定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度，成为“无人值班，少人值守”的优选小车送料自动控制系统。本文通过分析可知,用plc控制运料系统，安全、可靠，而且维护、调试方便，具有很高的推广价值。
1? 绪论... 1
1.1选题意义...1
1.2运料小车的发展概况.......................................... ....2
1.3论文的主要工作 2
2? 控制系统原理... 4
2.1控制要求.......................................................... 4
2.2控制系统分析....................................................... 5
3 系统硬件设计... 8
3.1 系统PLC的选型...11
3.1.1PLC选型方法...................................................12
3.1.2运料小车PLC类型选择..........................................13
3.1.3 S7-200224XP简介.................................................14
3.2 建立I/O分配表... 12
3.3 绘制PLC接线图... 14
3.4送料小车自动控制主电路图4 系统的软件设计... 25
4.1系统流程图... 25
4.2 设计系统梯形图程序...26
4.3系统的调试及运行..............................................22
4.4常见故障及排除方法............................................
设计总结....................................................... 30
致? 谢...31
参考文献... 32
1 绪论1.1选题意义随着国民经济和科技的飞速发展，一个国家的自动化程度的高低，已经成为衡量一个国家发展水平的重要标志，而且在许多方面已经将它提高到决定性的高度，其中工业控制的水平又是反映自动化程度的关键。首先，由于工艺流程的特点，结合生产工艺的各种需要，应选择适合生产环境的PLC来控制运料小车的运行，使其脱离人工的控制，减少控制的误差，提高生产的效率与质量。可编程序控制器(PLC)是一种为工业环境下应用而设计的计算机，它应用微电子技术，按照用户编制的程序实现控制和数据处理的功能。由于其可靠性高、编程简单、易于维护而广泛应用于各种控制系统。由于PLC的不（1）手20世60年代末70年代初期，便有一些工PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，（2）自20世80年代，由于PLC充分的PLC在（3）全自PLC技 高速度、大容量PLC大多采用多CPUPLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的全自动控制，降低系统的运行费用。PLC运料小方便等。1.3论文的主要工作2? 控制系统
2.1 控制要求
成品料由沥青、骨料、料粉搅拌而成。当料搅拌好后，用电动机拖动运料小车。电动机正转；小车前进，电动机反转小车后退。首先，选择成品料仓1号或2号或废料仓。选择好后，小车首先停在搅拌锅下装料，当称重传感器达到预定值时，电磁阀关闭，停止装料，小车前进，向选好的料仓驶去；抵达后将料卸完（称重传感器达到预定值即小车的净重），小车后退返回到搅拌锅下接着装料，然后继续向料仓运料。如此反复直到将料运完，如图1。
2.2控制系统3 系统硬件设计常用的称重传感器是0-20mV的，经变送器放大变成0-10V的，进入PLC的AD模块。
西门子公司的S7-
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