西南交大网络教育学院《自动f控制原理a》第1、2、3、4、5次作业.docVIP

自动控制原理第1次作业，注释如下： 一、不定项选择题(有不定个选项正确，共4道小题) 1. 自动控制的基本控制方式包括: [不选全或者选错，不算完成] ??(A)?开环控制 ??(B)?闭环控制 ??(C)?复合控制??? ??(D)?手动控制 你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确] 正确答案：A B C 解答参考： 2. 以下不属于闭环控制系统的特点是: [不选全或者选错，不算完成] ??(A)?采用了反馈 ??(B)?系统的响应对扰动不敏感 ??(C)?构造简单? ??(D)?存在稳定性问题 你选择的答案：?[前面作业中已经做正确]??[正确] 正确答案：C 解答参考： 3. 闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的： [不选全或者选错，不算完成] ??(A)?输入信号 ??(B)?输出信号 ??(C)?偏差信号 ??(D)?反馈信号 你选择的答案：?B??[正确] 正确答案：B 解答参考： 4. 自动控制系统按输入特征分类，可分为: [不选全或者选错，不算完成] ??(A)?恒值系统和随动系统 ??(B)?线性系统和非线性系统 ??(C)?连续系统和离散系统 ??(D)?单输入单输出系统和多输入多输出系统 你选择的答案：?A??[正确] 正确答案：A 解答参考： 二、主观题(共4道小题) 5.?对控制系统的基本要求主要包括??稳 准 快? 反馈控制系统的工作原理是：反馈控制系统利用反馈将系统的输出量通过测量元件返回到输入端，与给定输入相比较得到偏差信号。偏差信号经过控制器产生控制作用，控制作用使得偏差减少或消除，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。工作原理：输入端输入期望的转台速度（实际上是设置一定的电压），实际的转台速度通过转速计（测量元件）转换成与转轴转速成比例的电压信号返回输入端与设置的电压相比较。若存在偏差电压，则该电压经直流放大器放大后，送入直流电机中，使直流电机控制转台的速度朝偏差减小的方向变化，从而使转台速度尽快恢复到期望值。 输入量： 转台期望的转速 输出量： 转台实际的转速 测量元件： 转速计 控制器： 直流放大器 执行机构： 直流电机 被控对象： 转台 该转台速度控制系统采用了反馈(闭环)控制方式。在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 8.??? 假设下图中所示的运算放大器是理想的，各个参数取值为C=1F，R1=167kΩ，R2=240kΩ，R3=1kΩ， R4=100kΩ，试计算运算放大器电路的传递函数G(s)=Vo(s)/V(s)。? ? 9.??? 假设以下两个系统的传递函数分别为：???试写出上述系统的微分方程（初始条件为零）。 本次作业是本门课程本学期的第3次作业，注释如下： 一、不定项选择题(有不定个选项正确，共4道小题) 1. ?根据系统结构和参数选择情况，系统动态过程可以表现为： [不选全或者选错，不算完成] ??(A)?衰减 ??(B)?发散 ??(C)?等幅振荡 ??(D)?保持 你选择的答案：?A?B?C??[正确] 正确答案：A B C 解答参考： 2. 可以降低系统稳态误差的方法有： [不选全或者选错，不算完成] ??(A)?增大系统开环总增益 ??(B)?增加系统前向通路中积分环节的个数 ??(C)?降低系统开环总增益 ??(D)?减少系统前向通路中积分环节的个数 你选择的答案：?A?B??[正确] 正确答案：A B 解答参考： 3. 若某控制系统闭环特征方程的根为-2，-5和-1±j5，则该系统： [不选全或者选错，不算完成] ??(A)?临界稳定 ??(B)?稳定 ??(C)?不稳定? ??(D)?不能判断其稳定性 你选择的答案：?B??[正确] 正确答案：B 解答参考： 4. 某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为： [不选全或者选错，不算完成] ??(A)?不能确定 ??(B)?零 ??(C)?常数 ??(D)?无穷大 你选择的答案：?C??[正确] 正确答案：C 解答参考： 二、主观题(共7道小题) 5.?单位负反馈控制系统稳态误差的计算公式为?????? 。 6.?线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统的所有??特征根(闭环极点) 10.?单位反馈系统如图E2所示，受控对象传递函数为： 试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。 11.?某系统的特征方程为? 试确定使该系统稳定的K 的取值范围。 本次作业是本门课程本学期的第4次作业，注释如下： 一、不定项选择题(有不定个选项正确，共4道小题) 1. 以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是： [不选全或者选错，不算完成] ??(A)?根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法。