大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1.doc

大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1 一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。） 1. 系统的截止频率越大则（） . 上升时间越小 . 上升时间越大 . 稳态误差越小 . 快速性越好 正确答案： 2. 下面系统各环节的连接方式不对的是（） . 串联连接 . 并联连接 . 反馈连接 . 混合连接 正确答案： 3. 奈奎斯特图上以原点为圆心的单位圆对应于伯德图上面的（） . 5线 . 3线 . 1线 . 10线 正确答案： 4. 某二阶系统阻尼比为2，那么系统阶跃响应是（） . 等幅振荡 . 单调衰减 . 振荡衰减 . 振荡发散 正确答案： 5. 单位负反馈的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与（） . 反馈传递函数相同 . 闭环传递函数相同 . 误差传递函数相同 . 开环传递函数相同 正确答案： 6. 求线性定常系统的传递函数条件是（） . 稳定条件 . 零初始条件 . 稳态条件 . 瞬态条件 正确答案： 7. 控制框图的等效变换原则是变换前后（） . 输入量和反馈量保持不变 . 输出量和反馈量保持不变 . 输入量和干扰量保持不变 . 输入量和输出量保持不变 正确答案： 8. 下面基本函数的传递函数不包括（） . 积分环节 . 一阶微分环节 . 扩大环节 . 延时环节 正确答案： 9. 一般开环控制系统是（） . 不稳定系统 . 时域系统 . 频域系统 . 稳定系统 正确答案： 10. 微分环节是高通率坡起，将使系统（） . 增大干扰误差 . 减小干扰误差 . 增大阶跃输入误差 . 减小阶跃输入误差 正确答案： 大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1 二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. 有关频率特性，下面说法正确的有（） . 能够看出幅值和相位随着频率变化 . 对数频率特性图是通用形式之一 . 对数幅相特性图是通用形式之一 . 无法判断 正确答案： 2. 系统的误差可以分为（） . 稳态误差 . 瞬态误差 . 动态误差 . 静态误差 正确答案： 3. 频率特性不包括（） . 幅频特性 . 延迟特性 . 相频特性 . 脉冲特性 正确答案： 4. 允许误差的百分比通常取（） . ±5% . ±2% . ±20% . ±15% 正确答案： 5. 可以表征系统动态特性的有（） . 频率特性 . 惯性特性 . 微分方程 . 积分方程 正确答案： 大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1 三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. 闭环控制系统必须通过输入量前馈参与控制 . 错误 . 正确 正确答案： 2. 控制系统的稳态误差主要取决于系统中的比例和积分环节 . 错误 . 正确 正确答案： 3. 控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的稳定性越好 . 错误 . 正确 正确答案： 4. 输出信号对控制作用有影响的系统为局部反馈系统 . 错误 . 正确 正确答案： 5. 满足叠加原理的是线性系统 . 错误 . 正确 正确答案： 谋学网